[发明专利]气动天线伸缩系统及航行器

权利要求书

1.一种气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，包括阀门(2)、真空泵(3)、伸缩装置(4)、天线模块(5)；

真空泵(3)包括出气口、进气口；

伸缩装置(4)的气动腔室(401)通过阀门(2)的切换，连通至所述出气口或者连通至所述进气口；

伸缩装置(4)的伸缩杆(41)连接天线模块(5)；天线模块(5)位于伸缩装置(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，伸缩装置(4)包括活塞(42)、缸筒(6)；

所述的气动天线伸缩系统(901)包括安装法兰(7)；

安装法兰(7)连接缸筒(6)；

活塞(42)设置于缸筒(6)的内部，活塞(42)将缸筒(6)的内部空间分隔为气动腔室(401)、外部连通腔室(402)；

伸缩杆(41)穿过安装法兰(7)在气动腔室(401)或外部连通腔室(402)与活塞(42)连接；

伸缩杆(41)与安装法兰(7)密封连接；

天线模块(5)设置于伸缩杆(41)的顶部。

3.根据权利要求2所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，伸缩杆(41)内部设置有空腔(411)；

气动天线伸缩系统(901)的线缆(8)贯穿空腔(411)；

线缆(8)连接天线模块(5)。

4.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，真空泵(3)、阀门(2)设置于缸筒(6)的外部。

5.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，缸筒(6)的气动腔室(401)设置有气孔(61)；

所述的气动天线伸缩系统(901)包括连通管(821)；

连通管(821)包括第一接管(81)、第二接管(82)；

气孔(61)通过第一接管(81)、阀门(2)、第二接管(82)连接真空泵(3)。

6.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，气孔(61)开设在气动腔室(401)的顶部位置处或底部位置处。

7.根据权利要求2所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，包括天线罩(51)；

天线罩(51)设置于天线模块(5)的上部；

伸缩杆(41)和天线罩(51)之间密封连接形成天线腔室，天线模块(5)安装在所述天线腔室内。

8.根据权利要求1所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，包括控制系统(9)；

在控制系统(9)的控制下，阀门(2)进行切换，使得伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口或者所述进气口。

9.根据权利要求8所述的气动天线伸缩系统(901)，其特征在于，

-当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口时，出气口产生正压，使得气动腔室(401)的体积增大，驱使伸缩杆(41)带动天线模块(5)下降；当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述进气口时，进气口产生负压，使得气动腔室(401)的体积减小，允许伸缩杆(41)带动天线模块(5)上升；或者

-当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述出气口时，出气口产生正压，使得气动腔室(401)的体积增大，驱使伸缩杆(41)带动天线模块(5)上升；当伸缩装置(4)的气动腔室(401)连通至所述进气口时，进气口产生负压，使得气动腔室(401)的体积减小，允许伸缩杆(41)带动天线模块(5)下降。

10.一种航行器，其特征在于，包括航行主体部分，还包括权利要求1至9中任一项所述的气动天线伸缩系统(901)；

天线模块(5)作下降运动后，能够使得天线模块(5)外的天线罩(51)的外形、航行主体部分的外形共形；

天线模块(5)作上升运动后，能够使得天线模块(5)外的天线罩(51)凸出航行主体部分的外形轮廓。