[发明专利]一种卸料车飞车检测与预防系统及方法

说明书

本发明涉及一种卸料车飞车检测与预防系统，包括检测机构和控制机构，检测机构包括设于卸料车滚筒上的第一速度传感器和设于输送机滚筒上的第二速度传感器，第一速度传感器和第二速度传感器用于检测滚筒的速度信息；控制机构用于获取卸料车滚筒和输送机滚筒的速度信息，并对卸料车滚筒的速度信息与输送机滚筒的速度信息进行比对，并根据速度信息比对结果控制输送机运行。本发明提供的卸料车飞车检测与预防方法，是从卸料车飞车的源头上考虑，通过在飞车检测的及时性以及对飞车控制的有效性上进行改进，能在卸料车飞车发生的瞬间设法消除卸料车飞车的外部主因。

技术领域

本发明涉及一种卸料车飞车检测与预防系统及方法，属于隧道掘进设备技术领域。

背景技术

卸料车是散料输送生产系统中一种常见的单机设备。这种设备通常跨立在一条水平皮带上，将水平皮带上的物料通过尾车提升后卸载到皮带下方的堆场或料仓中。卸料车往往工作在二三十米的高空中，通过自身动力在轨道上来回行走，经物料根据工艺要求卸载到不同区域。由于卸料车的行走特性和高空工作特性，一旦出现失控飞车将很有可能造成机毁人亡的严重事故。所以卸料车目前已经设计有多种防飞车设计。具体有电机内置失电制动器，夹轨器、行程极限机械止档。无论是电机制动器、夹轨器和机械止档，这些防飞车措施是都是被动的，都是在飞车发生后靠被动措施消减飞车的影响，并没有针对飞车发生的根本原因采取针对性措施。卸料车飞车往往不是卸料车本身动力原因造成的飞车。飞车情况发生时都不同程度存在设备故障导致制动措施失效和卸料车受到到外部牵引力。不论制动器是否失效，根据长期工作经验得知，外部牵引力全部为卸料车下方的输送机皮带直接或间接提供的，因此，如何及时检测到飞车并切除外部牵引力才是预防卸料车飞车的有效手段。而现有技术都没有从上述因素考虑解决方法，这是现有技术最大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸料车飞车检测与预防系统及方法，具体方案为：

一种卸料车飞车检测与预防系统，包括检测机构和控制机构，检测机构包括设于卸料车滚筒上的第一速度传感器和设于输送机滚筒上的第二速度传感器，第一速度传感器和第二速度传感器用于检测滚筒的速度信息；

控制机构用于获取卸料车滚筒和输送机滚筒的速度信息，并对卸料车滚筒的速度信息与输送机滚筒的速度信息进行比对，并根据速度信息比对结果控制输送机运行。

进一步的，所述第一速度传感器和第二速度传感器为角速度传感器、线速度传感器或转速传感器。

进一步的，所述第一传感器有两个，分别设置于两个卸料车滚筒；所述第二传感器有两个，分别设置于两个输送机滚筒。

一种卸料车飞车检测与预防方法，是使用上述的卸料车飞车检测与预防系统，并包括以下步骤：

1）第一速度传感器获取卸料车滚筒的速度信息V1，第二速度传感器获取输送机滚筒的速度信息V2；

2）控制机构对V1和V2进行比对处理，并根据比对结果确定输送机是否停止运行。

进一步的，所述速度信息V1和V2均为滚筒的线速度信息，步骤2）中所述比对处理是指计算出V1和V2的差值，并将此差值与一设定的安全值进行比对，所述安全值为表征卸料车是否具备发生飞车可能性的标准值。

进一步的，所述速度信息V1和V2均为滚筒的角速度或转速信息；在实施步骤2）之前先获取卸料车滚筒和输送机滚筒的直径数据；步骤2）中所述比对处理是指先根据对应滚筒的直径数据对V1和V2进行等比换算，得到对应的换算值，再计算出V1和V2对应的换算值的差值，并将此差值与一设定的安全值进行比对，所述安全值为表征卸料车是否具备发生飞车可能性的标准值。

进一步的，在步骤1）之前，先比对两个第一速度传感器获取的速度信息的一致性，以及比对两个第二速度传感器获取的速度信息的一致性。