[发明专利]一种应用于自动化检测的翻面机构

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的翻面机构。包括机架，还包括设于机架上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的翻面机构。

背景技术

在自动化检测的过程中，有些产品在完成正面的检测后往往需要将产品转面，进而再对产品进行背面的检测，但是由于产品的技术要求，产品表面不能存在磨损，否则影响检测结果。现有的方法通常是采用气爪夹取产品的方式夹取产品进而对产品进行翻面，但是气爪夹取产品的方式容易造成产品的损伤，使良品率下降，检测结果存在不稳定性；也有些企业采用双机械手配合缓冲吸盘可有效保护好产品，但双机械手机构成本相对较高，占地空间大，不利于布局。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种应用于自动化检测的翻面机构，能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种应用于自动化检测的翻面机构，包括机架，还包括设于机架上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。

在本装置中，当待检测产品到位时，旋转座带动第二吸料头转动至产品的上方，第二升降机构带动第二吸料头下降，第二吸料头将产品吸住，第二升降机构带动第二吸料头上升，旋转座转动将产品带动至第一吸料头的下方，转动机构转动使第一吸料头翻转，将产品的背面朝上设置，第一升降机构控制第一吸料头下降，第一吸料头将产品的背面吸住，第二吸料头松开，第二升降机构控制第二吸料头下降，转动座和转动机构复位，第一升降机构再次驱动第一吸料头下降，第一吸料头将产品放下，完成一次产品翻转工作。本装置采用吸料头的对产品进行抓取，能够减少对产品的损伤，采用机械手段进行产品翻转，作业效率高，能够减少人力成本且能够达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率。

进一步的，所述的第一升降机构包括第四气缸、第二Z轴运动板、第二滑块导轨、第五气缸、吸料连接板和第三滑块导轨，所述的第二滑块导轨安装在机架上，所述的第二Z轴运动板与第二滑块导轨中的滑块连接，所述的第四气缸末端与第二Z轴运动板连接，所述的第三滑块导轨安装在第二Z轴运动板上，所述的吸料连接板与第三滑块导轨中的滑块连接，所述的第五气缸末端与吸料连接板连接，所述的第一吸料头安装在吸料连接板上。

在装置中，第四气缸为迷你气缸MF20x150SU，具有较大的行程，用于调节第一吸料头的垂直高度，当需要进行放料工作时，第四气缸驱动第二Z轴运动板在垂直方向上向下运动，带动第一吸料头至放料平面，完成放料工作后第四气缸复位将第一吸料头上升至待工作高度，避免对第二取料机构的运动造成干涉。第五气缸为迷你气缸MI10x20SU，具有较小的行程，用于驱动第一吸料头吸附产品，当产品放置在第一吸料头下方时，第五气缸驱动吸料连接板沿第三滑块导轨的方向下降，使第一吸料头与产品背面接触，将产品吸起。在本装置中，采用大小行程的双气缸控制，既能够通过大行程气缸实现放料工作，也能够利用小行程气缸保证在吸附产品的时候能够精细控制，避免第一吸料头在吸附产品的时候造成较大的冲击力产生较大振动，这样的设计使机械在翻面过程中保持机械的稳定性和平稳性，产品不会左右移位，翻面后的产品能够以相同位置放置回原来的工位上。能够有利于整个生产线的稳定生产，无需对翻面后的产品重新进行位置调节，节省生产成本。