[发明专利]一种应用于自动化检测的翻面机构

权利要求书

1.一种应用于自动化检测的翻面机构，包括机架（1），其特征在于，还包括设于机架（1）上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的第一升降机构包括第四气缸（11）、第二Z轴运动板（12）、第二滑块导轨（19）、第五气缸（16）、吸料连接板（18）和第三滑块导轨（20），所述的第二滑块导轨（19）安装在机架（1）上，所述的第二Z轴运动板（12）与第二滑块导轨（19）中的滑块连接，所述的第四气缸（11）末端与第二Z轴运动板（12）连接，所述的第三滑块导轨（20）安装在第二Z轴运动板（12）上，所述的吸料连接板（18）与第三滑块导轨（20）中的滑块连接，所述的第五气缸（16）末端与吸料连接板（18）连接，所述的第一吸料头安装在吸料连接板（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的第一吸料头和第二吸料头均包括吸料安装板（22）、限位片（23）、直线轴承（24）、汇流板（25）、吸盘（27）、缓冲轴（28）和弹簧（29），所述的直线轴承（24）设置在吸料安装板（22）内，所述的缓冲轴（28）设置于直线轴承（24）内，上方通过限位片（23）连接，下方插入弹簧（29）与汇流板（25）连接，若干个所述吸盘（27）设置于汇流板（25）下方，所述的汇流板（25）上设有外接真空发生器的气管接头（26）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的旋转座包括第一旋转气缸（2）和第一转动座（2-1），所述的第一转动座（2-1）与第一旋转气缸（2）连接，所述的第二升降机构设置在第一转动座（2-1）上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的第二升降机构包括第三气缸（10）、第一滑块导轨（8）、取料安装板（4）和第一Z轴运动板（6），所述的第一滑块导轨（8）安装在取料安装板（4）上，所述的第一Z轴运动板（6）与第一滑块导轨（8）中的滑块连接，所述的第三气缸（10）的末端与第一Z轴运动板（6）连接，所述的第二吸料头设置在第一Z轴运动板（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，所述的转动机构包括第二转动座（9）和第二旋转气缸（7），所述的第二转动座（9）与第二旋转气缸（7）连接，所述的第二吸料头与第二转动座（9）连接。

7.根据权利要求2所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，还包括第一缓冲器（15），所述的第一缓冲器（15）设有第二Z轴运动板（12）的上端。

8.根据权利要求2所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，还包括第二缓冲器（21），所述的第二缓冲器（21）设于第五气缸（16）两端，所述的第二缓冲器（21）设置吸料连接板（18）的运动方向上。

9.根据权利要求4所述的一种应用于自动化检测的翻面机构，其特征在于，还包括第三缓冲器（5）和限位块（3），所述的限位块（3）设于限位块（3）设于取料安装板（4）下部，所述的第三缓冲器（5）安装在第一Z轴运动板（6）上，所述的限位块（3）设于第三缓冲器（5）的运动方向上。