[发明专利]一种利用图像进行产品分类的装置

说明书

一种利用图像进行产品分类的装置，包括底座，底座顶部中间固定安装竖板，竖板的前侧面靠近上端处开设第一通孔，第一通孔内通过轴承安装第一横轴，第一横轴靠近前端处固定套装圆环，圆环的底部与顶部均固定竖杆，竖杆远离圆环的端部前侧面均开设第二通孔，第二通孔内均通过轴承安装第二横轴，第二横轴的前端固定安装横板，第一横轴上通过轴承活动套装第一伞齿轮，第一伞齿轮与竖板之间通过连接架固定连接，竖杆的后侧均设有转轴，转轴与竖杆平行，转轴上均通过轴承套装定位套。本发明结构简单且巧妙，制造成本低，本发明利用了摄像头识别模块，根据不同颜色的RGB值的不同进行识别分类；处理软件使用方便、简单、兼容性好。

技术领域

本发明属于分类装置技术领域，具体地说是一种利用图像进行产品分类的装置。

背景技术

在现代工业生产中，细小零件的分类，单靠人工进行，不但生产成本高，人工劳动强度大，而且大大限制了流水线的运行速度。目前 ，市场上现有的物品分类装置多采用传感器识别、重量识别，其设备一般体积较大、生产线较长、费用较高。而基于颜色（亦可形状）的工业零件分类系统及其同类产品目前在分类领域还不够成熟，申请号为201721466946.2的申请中可以完成利用摄像头识别模块对物品进行分类，不过该申请的设备结构过于复杂，建设成本较高，对于降低生产成本的帮助不够理想，分类效率不够高。

发明内容

本发明提供一种利用图像进行产品分类的装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种利用图像进行产品分类的装置，包括底座，底座顶部中间固定安装竖板，竖板的前侧面靠近上端处开设第一通孔，第一通孔内通过轴承安装第一横轴，第一横轴靠近前端处固定套装圆环，圆环的底部与顶部均固定竖杆，竖杆远离圆环的端部前侧面均开设第二通孔，第二通孔内均通过轴承安装第二横轴，第二横轴的前端固定安装横板，第一横轴上通过轴承活动套装第一伞齿轮，第一伞齿轮与竖板之间通过连接架固定连接，竖杆的后侧均设有转轴，转轴与竖杆平行，转轴上均通过轴承套装定位套，定位套与对应的竖杆之间通过连接块固定连接，转轴的一端固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合，转轴的另一端固定安装第三伞齿轮，第二横轴的后端固定安装第四伞齿轮，第三伞齿轮与对应的第四伞齿轮啮合配合，第一伞齿轮与第四伞齿轮的齿数相同，第二伞齿轮与第三伞齿轮的齿数相同，竖板的后侧固定安装步进电机，步进电机的输出轴上固定安装主动齿轮，第一横轴的后端固定安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合，横板的上部均设有横向的支撑板，支撑板底部与对应的横板左端上侧铰接连接，支撑板的左端底部与对应的横板左端下侧通过电动伸缩杆铰接连接，第一横轴的前端通过轴承套装套环，套环的底部固定安装竖向的连接杆，连接杆的下端固定安装物品识别装置，物品识别装置包括摄像头，与此摄像头相连接的摄像头识别模块，摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块，上部的横板的右端上侧设有进料传送带装置，竖板的左侧设有数个出料传送带装置，进料传送带装置的传送带上设有多个均匀分布的物品，竖板的后侧固定安装控制器，步进电机、电动伸缩杆、物品识别装置均与控制器相连。

如上所述的一种利用图像进行产品分类的装置，所述的横板顶面开设多条柱形槽，柱形槽内均配合安装滚柱，滚柱与横板的前端面垂直。

如上所述的一种利用图像进行产品分类的装置，所述的转轴上安装的定位套为多个。

如上所述的一种利用图像进行产品分类的装置，所述的横板顶部固定安装压力传感器，支撑板底部与对应的压力传感器接触配合，竖板的下端左侧设有回料传送带装置。

如上所述的一种利用图像进行产品分类的装置，所述的进料传送带装置、出料传送带装置、回料传送带装置的端部均设有接近感应器 。

如上所述的一种利用图像进行产品分类的装置，所述的竖板与底座之间固定安装加强筋。