[发明专利]一种利用图像进行产品分类的装置

权利要求书

1.一种利用图像进行产品分类的装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶部中间固定安装竖板（2），竖板（2）的前侧面靠近上端处开设第一通孔（34），第一通孔（34）内通过轴承安装第一横轴（3），第一横轴（3）靠近前端处固定套装圆环（4），圆环（4）的底部与顶部均固定竖杆（5），竖杆（5）远离圆环（4）的端部前侧面均开设第二通孔（6），第二通孔（6）内均通过轴承安装第二横轴（7），第二横轴（7）的前端固定安装横板（8），第一横轴（3）上通过轴承活动套装第一伞齿轮（9），第一伞齿轮（9）与竖板（2）之间通过连接架（10）固定连接，竖杆（5）的后侧均设有转轴（11），转轴（11）与竖杆（5）平行，转轴（11）上均通过轴承套装定位套（12），定位套（12）与对应的竖杆（5）之间通过连接块（13）固定连接，转轴（11）的一端固定安装第二伞齿轮（14），第二伞齿轮（14）与第一伞齿轮（9）啮合配合，转轴（11）的另一端固定安装第三伞齿轮（15），第二横轴（7）的后端固定安装第四伞齿轮（16），第三伞齿轮（15）与对应的第四伞齿轮（16）啮合配合，第一伞齿轮（9）与第四伞齿轮（16）的齿数相同，第二伞齿轮（14）与第三伞齿轮（15）的齿数相同，竖板（2）的后侧固定安装步进电机（17），步进电机（17）的输出轴上固定安装主动齿轮（18），第一横轴（3）的后端固定安装从动齿轮（19），主动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合配合，横板（8）的上部均设有横向的支撑板（20），支撑板（20）底部与对应的横板（8）左端上侧铰接连接，支撑板（20）的左端底部与对应的横板（8）左端下侧通过电动伸缩杆（21）铰接连接，第一横轴（3）的前端通过轴承套装套环（22），套环（22）的底部固定安装竖向的连接杆（23），连接杆（23）的下端固定安装物品识别装置（24），物品识别装置（24）包括摄像头，与此摄像头相连接的摄像头识别模块，摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块，上部的横板（8）的右端上侧设有进料传送带装置（25），竖板（2）的左侧设有数个出料传送带装置（26），进料传送带装置（25）的传送带上设有多个均匀分布的物品（27），竖板（2）的后侧固定安装控制器（35），步进电机（17）、电动伸缩杆（21）、物品识别装置（24）均与控制器（35）相连，横板（8）顶面开设多条柱形槽（28），柱形槽（28）内均配合安装滚柱（29），滚柱（29）与横板（8）的前端面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种利用图像进行产品分类的装置，其特征在于：所述的转轴（11）上安装的定位套（12）为多个。

3.根据权利要求1所述的一种利用图像进行产品分类的装置，其特征在于：所述的横板（8）顶部固定安装压力传感器（30），支撑板（20）底部与对应的压力传感器（30）接触配合，竖板（2）的下端左侧设有回料传送带装置（31）。

4.根据权利要求3所述的一种利用图像进行产品分类的装置，其特征在于：所述的进料传送带装置（25）、出料传送带装置（26）、回料传送带装置（31）的端部均设有接近感应器（32） 。

5.根据权利要求1所述的一种利用图像进行产品分类的装置，其特征在于：所述的竖板（2）与底座（1）之间固定安装加强筋（33）。