[发明专利]自适应环境的增强现实模型显示方法、装置、设备及存储介质

说明书

一种自适应环境的增强现实模型显示方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括在真实平面未被识别出前，设置一个虚拟平面，将3D虚拟模型加载在虚拟平面上，在真实平面被识别之后，将虚拟平面切换到被识别出的真实平面。通过该方法能够快速加载虚拟3D模型，提高虚实信息的融合效率，增强用户感官体验。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种自适应环境的增强现实模型显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。AR技术可以将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。因此，AR技术被广泛应用于各种领域。

现有增强现实AR系统实现真实图像与虚拟对象的融合过程首先是获取现实场景的视频帧，对获得的视频帧进行计算处理，获得场景和相机的相对方位，生成虚拟对象的图形帧，将虚拟对象的图形帧与现实场景的视频帧进行合成，得到增强现实环境的合成视频帧，输入显存信息，进行显示。

然而，现有技术中在将3D虚拟模型放置到被识别出的真实场景中的平面，例如放置于桌面，其过程是先识别出真实场景中的桌面平面，再将3D虚拟模型放置到被识别的桌面平面上给定的位置。然而，现有的AR系统对低纹理的平面识别速度很慢，例如普通的桌面，其平面光滑，具有低纹理，在识别此种桌面的平面时速度很慢，从而导致3D虚拟模型的加载时间过长，现实系统虚实信息的融合效率较低，用户感官体验差。

发明内容

本发明提供一种自适应环境的增强现实模型显示方法；还提供一种自适应环境的快速增强现实模型显示设备、装置及存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供以下技术方案：

一种自适应环境的增强现实模型显示方法，包括：获取真实场景视频图像；针对所述视频图像，在真实场景的真实平面被识别之前，设置一虚拟平面，并基于所述虚拟平面加载3D虚拟模型；在所述真实平面被识别之后，将所述虚拟平面切换到被识别出的所述真实平面。

进一步，在所述获取真实场景视频图像之前，包括初始化系统环境，设置系统参数。

进一步，所述方法包括采用并行处理，同时进行真实平面的识别与虚拟平面的创建设置。

进一步，所述在真实场景的真实平面被识别之前，设置一虚拟平面包括：预估真实平面在相机坐标系下的位姿；根据预估的真实平面在相机坐标系下的位姿，在场景空间中创建配置虚拟平面。

进一步的，所述预估真实平面在相机坐标系下的位姿，包括：根据历史视频图像识别的真实平面的位姿，作为当前视频图像下的真实平面在相机坐标系下的位姿。

进一步，所述将所述虚拟平面切换到被识别出的所述真实平面包括：在所述虚拟平面上标识所述3D虚拟模型的第一位置，标识3D虚拟模型包围盒的第一外边缘位置；在识别出的所述真实平面上标识所述3D虚拟模型的第二位置，标识3D虚拟模型包围盒的第二外边缘位置；根据所述第一位置、第一外边缘位置、第二位置以及第二外边缘位置，将所述3D虚拟模型由所述虚拟平面切换到所述真实平面。

进一步，所述3D虚拟模型按照计算的缩放比例scale进行缩放，并从所述虚拟平面平移到所述真实平面，以保证所述3D虚拟模型在屏幕上的显示大小不变。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供以下技术方案：