[发明专利]自适应环境的增强现实模型显示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，包括：

获取真实场景的视频图像；

针对所述视频图像，在真实场景的真实平面被识别出之前，设置虚拟平面，并基于所述虚拟平面加载3D虚拟模型；

在所述真实平面被识别出之后，根据在所述虚拟平面上所述3D虚拟模型的位置和3D虚拟模型包围盒外边缘的位置，以及在所述真实平面上所述3D虚拟模型和所述3D虚拟模型包围盒外边缘的位置，将所述虚拟平面切换到被识别出的所述真实平面。

2.如权利要求1所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，在所述获取真实场景的视频图像之前，进一步包括初始化系统环境，设置系统参数。

3.如权利要求1所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，所述方法进一步包括采用并行处理，同时进行真实平面的识别与虚拟平面的创建设置。

4.如权利要求1所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，所述在真实场景的真实平面被识别之前，设置一虚拟平面，进一步包括：

预估真实平面在相机坐标系下的位姿；

根据预估的真实平面在相机坐标系下的位姿，在场景空间中设置虚拟平面。

5.如权利要求4所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，所述预估真实平面在相机坐标系下的位姿，包括：

根据历史视频图像识别的真实平面的位姿，作为当前视频图像下的真实平面在相机坐标系下的位姿。

6.如权利要求1所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，所述将所述虚拟平面切换到被识别出的所述真实平面进一步包括：

在所述虚拟平面上标识所述3D虚拟模型的第一位置，标识3D虚拟模型包围盒的第一外边缘位置；

在识别出的所述真实平面上标识所述3D虚拟模型的第二位置，标识3D虚拟模型包围盒的第二外边缘位置；

根据所述第一位置、第一外边缘位置、第二位置以及第二外边缘位置，将所述3D虚拟模型由所述虚拟平面切换到所述真实平面。

7.如权利要求6所述的自适应环境的增强现实模型显示方法，其特征在于，所述3D虚拟模型按照计算的缩放比例进行缩放，并从所述虚拟平面平移到所述真实平面，以保证所述3D虚拟模型在屏幕上的显示大小不变。

8.一种自适应环境的快速增强现实模型显示装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取真实场景视频图像；

设置模块，用于针对所述视频图像，在真实场景的真实平面被识别之前，设置一虚拟平面，并基于所述虚拟平面加载3D虚拟模型；

切换模块，用于在所述真实平面被识别之后，根据在所述虚拟平面上所述3D虚拟模型的位置和3D虚拟模型包围盒外边缘的位置，以及在所述真实平面上所述3D虚拟模型和所述3D虚拟模型包围盒外边缘的位置，将所述虚拟平面切换到被识别出的所述真实平面。

9.一种自适应环境的快速增强现实模型显示设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储计算机可读指令；所述处理器执行所述计算机可读指令实现根据权利要求1-7中任意一项所述的自适应环境的增强现实模型显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机实现权利要求1-7中任意一项所述自适应环境的增强现实模型显示方法。