[发明专利]O型密封圈倾斜式自动供料装置

说明书

本发明公开了一种O型密封圈倾斜式自动供料装置，包括固定架、输送带、料斗、底挡板、两个侧挡板、吹料装置、落料槽、第一激光传感器、第二激光传感器；输送带固定在固定架上；料斗设置在输送带下侧上端，下端与底挡板固连；底挡板位于输送带下侧上端，且与输送带之间设有小于一个密封圈线径的间隙；输送带上等间距的设有多个牵引钩，底挡板下端设有避位槽口；底挡板两侧分布设有侧挡板，两个侧挡板分别固定在输送带的两侧；吹料装置固定在两个侧挡板之间，且位于输送带中间；落料槽位于输送带末端，且低于输送带顶部；第一激光传感器固定在落料槽上；所述第二激光传感器固定在输送带末端；本装置可按节拍控制输料带的启停，实现间歇、持续供料。

技术领域

本发明属于自动供料领域，特别是一种O型密封圈倾斜式自动供料装置。

背景技术

O型密封圈作为常见的密封元件，已被广泛应用在液压与气压元件、机床、船舶、汽车、航空航天设备等各类场合中。在密封件的装配时，需要提高自动化来保证产品质量和提高生产效率；然而，装配系统的自动化和柔性化，很大程度上取决于一个好的供料系统。目前，振动料盘与直振送料器组成的自动供料方式，在一些尺寸小、线径大、刚性较好的O型圈的自动供料中得到了广泛应用，但对于一些尺寸大、线径小、易发生变形的柔软性O型圈不适用。原因是：由于柔性O型密封圈在振动盘送料方式下容易产生粘连、重叠或嵌挂，要实现可靠的自动供料极为困难。然而，很多密封元件，如气动元件与阀类中的密封圈，通常是柔软性和弹性较大的O型圈，如果要逐步采用自动化技术实现这些元件的自动装配，必须要首先解决这类柔性O型密封圈的自动送料问题。因此研究出能够用于尺寸大、线径小、易发生变形的O型圈的自动供料装置具有迫切的需求和实际意义。

中国专利CN201520395504.8提出了一种密封圈自动供料机，利用筛料拨针和出料拨针上下运动，筛料拨针带动密封圈移出储料槽，出料拨针将密封圈紧挨着推入滑槽中，从滑槽出料端逐个依次出料。但是该装置在储料槽侧设置的筛选块与底板间留有只允许一个密封圈通过的间隙，适合于刚性大的O型圈，如果用于柔性O型圈，由于推送挤压力，易使O型圈产生椭圆变形而在出料间隙处发生卡料问题，此时需要人工对卡料进行清除，影响供料效率。美国专利US005956830A提出了一种O型圈供料机构，将O型圈放置在具有端壁的料柱凹槽中，用弹簧推动O型圈向前移动至物料接收柱，实现O型圈供料。该机构采用的是料柱供料方式，需要人工把O型圈一个一个放入料柱中排成一列，自动化程度较低；并且对于一些线径较小的柔软密封圈，在用推板取料过程中易出现卡料、出两片料等问题。因此，迫切需要一种结构简单、自动化程度高、出料顺畅、可靠性高的供料装置实现O型圈的自动供料。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种O型密封圈倾斜式自动供料装置，以实现尺寸较大、线径小、易发生变形的O型圈的自动供料。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种O型密封圈倾斜式自动供料装置，包括固定架、输送带、料斗、底挡板、两个侧挡板、吹料装置、落料槽、第一激光传感器、第二激光传感器；

所述输送带固定在固定架上，输送带传输方向为向上倾斜传输；所述料斗设置在输送带下侧上端；所述料斗下端与底挡板固连；所述底挡板位于输送带下侧上端，且底挡板与输送带之间设有间隙，且间隙小于一个密封圈的线径；所述输送带上等间距的设有多个牵引钩，所述底挡板下端设有避免牵引钩与底挡板碰撞的避位槽口；所述底挡板两侧分布设有侧挡板，两个侧挡板分别固定在输送带的两侧；所述吹料装置固定在两个侧挡板之间，且位于输送带中间；所述落料槽位于输送带末端，且低于输送带顶部；所述第一激光传感器固定在落料槽上，用于检测落料槽中是否有O型密封圈；所述第二激光传感器固定在输送带末端，用于检测输送带末端是否有O型密封圈；当第一激光传感器检测到落料槽内存有O型密封圈，且第二激光传感器也检测到O型密封圈传输到输送带末端时，输送带停止传输；第一激光传感器检测O型密封圈被取出后，输送带继续传输。

本发明与现有技术相比，其显著优点：