[发明专利]O型密封圈倾斜式自动供料装置

权利要求书

1.一种O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，包括固定架(1)、输送带(2)、料斗(5)、底挡板(3)、两个侧挡板(4)、吹料装置(7)、落料槽(11)、第一激光传感器(13)、第二激光传感器(14)；

所述输送带(2)固定在固定架(1)上，输送带(2)传输方向为向上倾斜传输；所述料斗(5)设置在输送带(2)下侧上端；所述料斗(5)下端与底挡板(3)固连；所述底挡板(3)位于输送带(2)下侧上端，且底挡板(3)与输送带(2)之间设有间隙，且间隙小于一个密封圈的线径；所述输送带(2)上等间距的设有多个牵引钩(6)，所述底挡板(3)下端设有避免牵引钩(6)与底挡板(3)碰撞的避位槽口；所述底挡板(3)两侧分布设有侧挡板(4)，两个侧挡板(4)分别固定在输送带(2)的两侧；所述吹料装置(7)固定在两个侧挡板(4)之间，且位于输送带(2)中间；所述落料槽(11)位于输送带(2)末端，且低于输送带(2)顶部；所述第一激光传感器(13)固定在落料槽(11)上，用于检测落料槽(11)中是否有O型密封圈；所述第二激光传感器(14)固定在输送带(2)末端，用于检测输送带(2)末端是否有O型密封圈；当第一激光传感器(13)检测到落料槽(11)内存有O型密封圈，且第二激光传感器(14)也检测到O型密封圈传输到输送带(2)末端时，输送带(2)停止传输；第一激光传感器(13)检测O型密封圈被取出后，输送带(2)继续传输。

2.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述牵引钩(6)与输送带(2)的传输平面相垂直，且牵引钩(6)的高度为O型密封圈线径的1.2-1.5倍；且所述牵引钩(6)的中间设有一圈凹槽。

3.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，两个侧挡板(4)之间的间距为O型密封圈外径的1.2-1.8倍。

4.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述吹料装置(7)通过一个可调整角度的安装架与两个侧挡板(4)相连。

5.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述落料槽(11)包括两个侧板(11-1)，一个底板(11-2)，两个挡料板(11-3)；两个侧板(11-1)分别与对应侧的侧挡板(4)相连；所述底板(11-2)固定在两个侧板(11-1)之间，且位于两个侧板(11-1)底部；所述两个挡料板(11-3)分别与对应侧的侧板(11-1)相连，且位于整个落料槽(11)的末端；两个挡料板(11-3)之间设有便于机械手取的料槽口(12)。

6.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述输送带(2)上端两侧的挡板上分别设有检测口(15)，检测口(15)低于输送带(2)的传输面；所述第二激光传感器(14)的发射端和接收端分别固定在两侧的检测口(15)。

7.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述吹料装置(7)包括喷嘴(8)、管接头(9)、气管(10)；所述喷嘴(8)通过管接头(9)与气管(10)相连；所述气管(10)与外部气源连接；所述喷嘴(8)为圆柱状。

8.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述输送带(2)与水平面夹角θ满足一下关系：

f₁N₁＝F₁＜mg sinθ＜F₂＝f₂N₂ (1)

其中，m为O型圈质量；f₁为重叠位置较上层的O型圈阻力系数；f₂为重叠位置较下层的O型圈阻力系数；N₁为重叠位置较上层的O型圈所受支持力；N₂为重叠位置较下层的O型圈所受支持力；F₁为重叠较上层的O型圈所受摩擦力；F₂为重叠较下层的O型圈所受摩擦力。

9.根据权利要求1所述的O型密封圈倾斜式自动供料装置，其特征在于，所述输送带(2)与水平面夹角取值范围为30°-50°。