[发明专利]可折叠多旋翼无人机机架

说明书

本发明属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。本发明包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本发明无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种可折叠多旋翼无人机机架装置。

背景技术

多旋翼无人机具有良好的任务适应性和灵活性，在近年来在民用、工业和军事上得到了飞速的发展。多旋翼无人机通过多个分布在机身周围的电机带动旋翼产生升力，并通过调节旋翼转速来改变无人机的姿态。

受制于多旋翼无人机的电机和旋翼尺寸，延伸出机体的机臂长度相对较长，使得多旋翼无人机的空间体积占用相对较大，阻碍了其便携性。对多旋翼无人机的机臂进行折叠，减小其收纳状态下的体积是一个良好的解决途径。

目前，可折叠无人机的结构大多为横向对称折叠或伞形折叠方式，如专利【201510165884.0】公开的一种多旋翼植保机，采用了一体化伞形折叠机构。虽然此种折叠机构能够显著减小无人机的横向展开体积，然而由于其伞形折叠方式，无人机折叠后的纵向体积依然较大。除此之外，大部分无人机的起落架是安装在机身中部的，电机和旋翼布局往往要比起落架更靠无人机外侧，增加了无人机在着陆时侧翻的倾向，且硬连接的起落架在无人机着陆时会产生较大的冲击，潜在影响无人机的机载设备。另一方面，大多数无人机的负载设备是固定安装在机架上的，在涉及不同具体任务时更换不易，灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机机架装置，以解决无人机体积庞大不便携带、硬连接起落架在降落时会对设备产生较大冲击、负载设备拆装不便等缺点。

本发明提供的可折叠多旋翼无人机机架装置，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括折叠部分，相对机臂可纵向折叠。

本发明中，所述可折叠多旋翼无人机机架，还包括自锁机构，用于在机臂和起落架展开时对其锁定。

本发明中，所述的起落架还包括弹性可伸缩部分，用于无人机起降缓冲。

本发明中，还包括可拆卸的卡具，用于悬挂负载设备。

本发明的有益效果在于，所述可折叠多旋翼无人机机架的机臂可横向折叠，起落架可纵向折叠，显著减小了无人机折叠后在水平和竖直方向上的体积占用，极大地增强了无人机的便携性。机臂的自锁机构使得机臂的折叠和展开更为便利；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击，保护了机载设备；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。

附图说明

图1为本发明的一种实施例结构图示。

图2为本发明实施例所述无人机机架折叠状态图。

图3为本发明实施例中机臂折叠件部分图示。

图4为本发明实施例中起落架弹性可伸缩部分图示。

图5为本发明实施例中起落架纵向可折叠部分图示。

图6为本发明实施例所述可拆卸卡具部分图示。