[发明专利]可折叠多旋翼无人机机架

权利要求书

1.一种可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括可折叠部分，相对机臂可纵向折叠。

2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，还包括自锁机构，用于在机臂和起落架展开时对其锁定。

3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架还包括弹性可伸缩部分，用于无人机起降缓冲。

4.根据权利要求3所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，还包括可拆卸的卡具，用于悬挂负载设备。

5.根据权利要求4所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述机架主体（1）由碳纤维板材和铝合金连接柱构成；机臂（2）由方形碳纤维管构成；所述自锁机构包括机臂自锁折叠件（4）和脚架自锁折叠件（5）；无人机机架折叠状态时可通过相对于机架主体（1）纵向拉动起落架（3）以及横向拉动机臂（2）展开整个机架，转换展开状态；

所述机臂自锁折叠件（4）包括：固定端、活动端、限位拴和拉簧；其中，活动端由方形碳纤维管机臂（2）与碳纤维夹板（43）通过螺栓和螺母压合在一起而构成，并与机架主体（1）通过对穿螺栓和螺母（0）铰接；机架主体（1）的碳纤维板上开有用于限位拴（42）定向滑动的滑槽（11）；拉簧（41）一端通过螺栓固定在机架主体（1）上，另一端通过螺栓与限位拴（42）连接；碳纤维夹板（43）的外形设计有与限位拴（42）锁定和移动位置相对应的卡槽和引导面，用于机臂从折叠状态展开时引导限位拴滑动和自锁；用户拉动无人机机臂（2）的过程中，碳纤维夹板（43）将限位拴（42）推开并在拉簧（41）的弹性拉力作用下落入锁定位置的卡槽，锁定该折叠件，形成机臂展开锁定状态。

6.根据权利要求5所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架（3）的弹性可伸缩部分是一种弹簧缓冲支架装置，包括固定杆即起落架主体、活动杆（32）、限位片（321）和压簧（33），其中，固定杆由一块碳纤维板材部件（31）作为主体和两块碳纤维板材部件（311）作为夹板，通过螺栓和螺母压合在一起而构成；主体（31）和活动杆（32）共轴套接在一起，二者可沿对称轴平行滑动；限位片（321）通过螺栓和螺母固定在活动杆（32）顶端；固定杆上设有与活动杆限位片外形和位置相对称的限位面；压簧（33）套在活动杆（32）和主体（31）外部，位于限位片（321）以及夹板（311）的限位面之间；在外力作用下活动杆（32）可与固定杆共轴平移，通过弹簧的伸缩吸收震动起到缓冲。

7.根据权利要求6所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架（3）的可折叠部分包括：拉簧（52）、限位拴（53）、起落架固定钩（55）、L型铝合金部件（56）和电机座（57）；其中，L型铝合金部件（56）将由碳纤维板材制成的起落架固定钩（55）和电机座（57）垂直连接在一起；起落架夹板（311）上设有引导限位拴（53）滑动的滑槽（51），起落架主体（31,311）通过对穿螺栓（54）与固定钩（55）铰接；拉簧（52）一端通过螺栓与限位拴（53）连接，另一端通过垫片压接挂在对穿螺栓（54）上；在折叠状态下，相对电机座（57）纵向拉动起落架主体（31，311），固定栓（53）在拉簧（52）的作用下，卡入固定钩（55）的弧形卡槽内，形成起落架锁定状态。

8.根据权利要求7所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述的可拆卸卡具包括：挂板（60）、卡扣（61）、底板（62）；其中，挂板（60）设有多规格的安装孔位，用于安装各类任务负载，底板（62）和卡扣（61）通过螺栓固定在无人机机身主体上；卡扣（61）可沿转轴开合，且设有与挂板（60）相匹配的缺口，用以对挂板（60）进行锁止；拨动卡扣（61）可拔插挂板（60）。