[发明专利]一种果园割草机

说明书

本申请公开了一种果园割草机，包括主体机架，主体机架上设置有动力组件、操作组件、割草组件、避障探测组件和行走部件，其中操作组件包括水平伸缩部件、垂直移动部件和水平旋转部件，割草机的水平伸缩部件可以调整伸出长度，垂直移动部件可以上下摆动，当避障探测组件遇到果树或障碍物时，通过驱动水平旋转部件和割草组件水平旋转实现主动避让障碍物，本申请中的果园割草机可以实现主动避障，还可以满足不同行距、株距果树附近杂草的割除，还能保证不损伤果树树干的同时，割除树干周边的杂草。

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

果园里的杂草需要分时段进行周期性恰当割除以免杂草吸收田地的养分，阻碍果树的生长。目前果园除草常用的方法有人工除草、机械除草、化学药剂除草等方式，其中人工除草是最传统的除草方法，借助锄头等工具利用人工将草株连根铲除，利用这种方法除草干净彻底，但是人工劳动强度很大且工作效率较低，远远不能解决大面积周期性除草的需要，利用化学药剂即除草剂除草虽然除草效果好，但是存在很多问题，如化学药剂的残留、土壤结构的破坏、污染环境等，所以利用机械除草既能提高工作效率，又可以避免使用化学药剂带来的问题。

果园除草机械大致分为果园微耕机和除草机，其中微耕机是一种将草连根铲除的方式，会翻动土壤，可能会影响果树地表根系而且在除草时会留下死角，比如树干周围的草就无法用微耕机除掉，使用割草机操作方便、工作效率较高，不翻动土壤不会影响果树地表根系，且相对死角较少。

传统的割草机不能满足不同行距、株距果树附近杂草的割除，不能自动避让果树或障碍物，无法做到不损伤果树树干的同时还能割除树干周边的杂草，现有技术中的割草机通常在机架下安装限深轮来调整割草机整机高度，但是不能做到更灵活的高度调整如局部割草机部件高度的调整，不能适用于特殊地形。在专利申请文件CN 206274719U中的枸杞智能除草机中虽然可以避让障碍物，也适合不同行间距的除草，但是上述除草机机结构复杂，体积庞大，不便于操作，而且比较适用于枸杞等植株的除草，并不适用于果园除草。在专利申请文件CN 206865959U中采用了液压避让装置，通过接触部感知，控制除草机构避让。该机构基本上实现了对于障碍物的避让，但是在实际操作过程中，由于不同操作工况下，待除草地与机架距离变化较大，而在上述装置中，对此种工况适应能力较差，需要机架移动才能调整除草区域；另外，只是采用旋转避让，避让速度慢，从而影响整体的除草效率。

申请内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种果园割草机，包括主体机架，主体机架用于提供动力；动力包括牵引机械、变速箱、液压泵、液压油箱和液压阀，液压泵通过变速箱安装在牵引机械的动力输出口上，从液压油箱吸油，通过液压阀控制各个驱动装置协调工作，其中牵引机械可以是拖拉机等常用农用机械。

还包括若干调节机构，所述调节机构用于调节与调节机构对应设置的割草组件的位置；调节机构可以调节割草组件的伸出长度，这样就可以实现不同行距、株距果树附近杂草的割除，还可以调节割草组件的高度，这样可以灵活的调整割草高度。

在割草组件的侧部设有避障探测组件，所述避障探测组件用于探测障碍并通过调节机构调整割草组件进行避让，这样可以实现割草机主动躲避果树或障碍物。

所述调节机构通过转向机构与割草组件相连，运动时调节机构不动，转向机构和割草组件相对于调节机构在运动。

在一个示例中，调节机构包括水平伸缩部件和与水平伸缩部件相连的垂直移动部件；水平伸缩部件与主体机架相连，垂直移动部件与转向机构相连；其中通过水平伸缩部件可以调节割草组件的伸出长度，实现不同行距、株距果树附近杂草的割除，垂直移动部件可以上下摆动，可以灵活的调整割草高度。

水平伸缩部件用于调整割草组件与主体机架之间的距离，垂直移动部件用于调整割草组件的高度。