[发明专利]一种果园割草机

权利要求书

1.一种果园割草机，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架用于提供动力；

还包括若干调节机构，所述调节机构用于调节与调节机构对应设置的割草组件的位置；

在割草组件的侧部设有避障探测组件，所述避障探测组件用于探测障碍并通过调节机构调整割草组件进行避让；

所述调节机构通过转向机构与割草组件相连。

2.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于，所述调节机构包括水平伸缩部件和与水平伸缩部件相连的垂直移动部件；所述水平伸缩部件与主体机架相连，所述垂直移动部件与转向机构相连；

所述水平伸缩部件用于调整割草组件与主体机架之间的距离，所述垂直移动部件用于调整割草组件的高度。

3.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于，所述转向机构包括用于控制割草组件旋转运动的水平旋转部件和与水平旋转部件相连的转向控制部件；

所述转向控制部件用于接收避障探测组件发出的控制信号，控制水平旋转部件带动割草组件旋转运动。

4.根据权利要求3所述的果园割草机，其特征在于，所述避障探测组件将控制信号传递给调节机构，调节机构接收控制信号后，调节机构通过转向控制部件控制水平旋转部件旋转方向。

5.根据权利要求2所述的果园割草机，其特征在于，所述水平伸缩部件包括水平滑轨、水平滑块和水平伸缩驱动装置，水平滑轨与主机机架相连，所述水平滑块与水平滑轨活动相连；

所述水平伸缩驱动装置位于所述水平滑块外侧，水平伸缩驱动装置一端连接在所述主体机架上，另一端与垂直移动部件相连。

6.根据权利要求2所述的果园割草机，其特征在于，所述垂直移动部件包括水平滑动组件、垂直移动机架和垂直移动驱动装置，所述水平滑动组件与远离主体机架的水平滑块的一端固连，所述垂直移动机架与所述水平滑动组件铰接连接；

所述垂直移动驱动装置位于所述垂直移动机架的上方或下方，一端与水平滑动组件相连，另一端与垂直移动机架连接；所述垂直移动机架与转向机构相连。

7.根据权利要求3所述的果园割草机，其特征在于，所述水平旋转部件包括水平旋转机架和水平旋转驱动装置，所述水平旋转机架与垂直移动部件铰接连接；

所述水平旋转驱动装置固设在水平旋转机架上，一端与垂直移动部件相连，另一端与割草组件相连。

8.根据权利要求1所述的果园割草机，其特征在于，所述割草组件包括切割刀具、切割驱动装置和包裹于切割刀具外侧的保护罩，所述切割刀具通过所述保护罩与所述水平旋转部件相连，所述切割驱动装置与切割刀具动力相连；

所述避障探测组件包括探测架、避障探杆和触点，所述探测架与所述水平旋转部件相连，所述避障探杆与所述探测架相连，在避障探杆和探测架之间设有回位弹簧，所述触点与避障探杆配合设置，所述探杆与转向控制部件控制相连；

所述主体机架上设有若干行进轮，在至少一个行进轮上设有至少一个锯齿板；所述锯齿板套装在行进轮上。

9.根据权利要求3所述的果园割草机，其特征在于，水平旋转组件还包括连接杆，连接杆一端与避障探测组件相连，连接杆的另一端与第一电磁阀相连，在连接杆上连接有第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一活塞缸设在垂直移动部件上，所述第一电磁阀与第一活塞缸控制相连，第一活塞杆伸出第一活塞缸与第二电磁阀配合设置，所述第二电磁阀与第二活塞缸控制相连，所述第二活塞缸一端与连接杆铰接相连，第二活塞杆伸出第二活塞缸与割草组件铰接相连。

10.根据权利要求3所述的果园割草机，其特征在于，水平旋转组件还包括连接杆，连接杆一端与避障探测组件相连，连接杆的另一端与第一电磁阀相连，在连接杆上连接有第一活塞缸，所述第一活塞缸设在垂直移动部件上，所述第一电磁阀与第一活塞缸控制相连，第一活塞杆伸出第一活塞缸与第一铰接轴铰接相连，所述第一铰接轴与割草组件固连，所述割草组件通过连接杆与平旋转组件铰接相连。