[发明专利]一种自动化搬运装置

说明书

本发明公开了一种自动化搬运装置，包括箱体，箱体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有变速器，变速器的输出轴端通过第二联轴器固定连接有差速器，差速器的两端贯穿箱体内壁并延伸至箱体外部，差速器延伸至箱体外部的两端固定连接有驱动轮，箱体内壁的底部且远离差速器的一侧固定连接有转向框，箱体内壁两侧的顶部通过转动座转动连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有驱动块，箱体的顶部滑动连接有升降驱动装置，升降驱动装置内部滑动连接有托板，本发明涉及自动化技术领域。该种自动化搬运装置，解决了人工操作搬运时劳动强度大、生产成本较大、搬运的效率呈下降趋势而影响到正常生产的问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种自动化搬运装置。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。现有的工厂在产品加工完成后，通常会进入仓库进行保存，在产品的搬运过程中，选用叉车搬运或者人工推拉拖车进行搬运，当工厂持续加工时，需要持续搬运入库，劳动强度大，同时采用工人搬运生产成本较大，搬运的效率呈下降趋势，影响正常的生产。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化搬运装置，解决了人工操作搬运时劳动强度大、生产成本较大、搬运的效率呈下降趋势而影响到正常生产的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化搬运装置，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有变速器，所述变速器的输出轴端通过第二联轴器固定连接有差速器，所述差速器的两端贯穿箱体内壁并延伸至箱体外部，所述差速器延伸至箱体外部的两端固定连接有驱动轮，所述箱体内壁的底部且远离差速器的一侧固定连接有转向框，所述转向框内壁相对的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与转向框内壁的顶部之间转动连接有转向轴，所述转向框内壁顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有转向主动齿轮，所述转向轴的表面固定连接有转向从动齿轮，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合连接，所述支撑板表面依次转动连接有第一转动套、第二转动套，所述第一转动套、第二转动套的表面且位于支撑板的顶部分别固定连接有第一转向齿轮、第二转向齿轮，所述转向轴的表面固定连接有第三转向齿轮，所述第三转向齿轮与第一转向齿轮和第二转向齿轮啮合连接，所述第一转动套、第二转动套内部分别滑动连接有第一转动架、第二转动架，所述第一转动架、第二转动架与第一转动套、第二转动套底部之间分别固定连接有第一减震弹簧、第二减震弹簧，所述第一转动架、第二转动架的中心分别转动连接有第一转向轮、第二转向轮，所述箱体内壁两侧的顶部固定连接有转动座，所述转动座的中心转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一皮带轮，所述转向框的顶部一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有驱动块，所述箱体的顶部滑动连接有升降驱动装置，所述驱动块的顶部与升降驱动装置的底部固定连接，所述升降驱动装置内部滑动连接有托板。

优选的，所述箱体内壁相对的两侧之间且位于变速器的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有控制器，所述箱体内壁的底部且靠近转向框的一侧固定连接有蓄电池箱，所述箱体两侧的表面依次固定连接有第一雷达、第二雷达。

优选的，所述托板的数量为两个，所述托板的表面开设有凹槽，所述托板之间依次固定连接有第一连接板、第二连接板。