[发明专利]一种自动化搬运装置

权利要求书

1.一种自动化搬运装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴端通过第一联轴器(3)固定连接有变速器(4)，所述变速器(4)的输出轴端通过第二联轴器(5)固定连接有差速器(6)，所述差速器(6)的两端贯穿箱体(1)内壁并延伸至箱体(1)外部，所述差速器(6)延伸至箱体(1)外部的两端固定连接有驱动轮(7)，所述箱体(1)内壁的底部且远离差速器(6)的一侧固定连接有转向框(8)，所述转向框(8)内壁相对的两侧之间固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部与转向框(8)内壁的顶部之间转动连接有转向轴(10)，所述转向框(8)内壁顶部一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴端固定连接有转向主动齿轮(12)，所述转向轴(10)的表面固定连接有转向从动齿轮(13)，所述转向主动齿轮(12)与转向从动齿轮(13)啮合连接，所述支撑板(9)表面依次转动连接有第一转动套(14)、第二转动套(15)，所述第一转动套(14)、第二转动套(15)的表面且位于支撑板(9)的顶部分别固定连接有第一转向齿轮(16)、第二转向齿轮(17)，所述转向轴(10)的表面固定连接有第三转向齿轮(18)，所述第三转向齿轮(18)与第一转向齿轮(16)和第二转向齿轮(17)啮合连接，所述第一转动套(14)、第二转动套(15)内部分别滑动连接有第一转动架(19)、第二转动架(20)，所述第一转动架(19)、第二转动架(20)与第一转动套(14)、第二转动套(15)底部之间分别固定连接有第一减震弹簧(21)、第二减震弹簧(22)，所述第一转动架(19)、第二转动架(20)的中心分别转动连接有第一转向轮(23)、第二转向轮(24)，所述箱体(1)内壁两侧的顶部固定连接有转动座(25)，所述转动座(25)的中心转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的一端固定连接有第一皮带轮(27)，所述转向框(8)的顶部一侧固定连接有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(29)，所述第一皮带轮(27)与第二皮带轮(29)之间通过皮带(30)传动连接，所述丝杆(26)的表面螺纹连接有驱动块(31)，所述箱体(1)的顶部滑动连接有升降驱动装置(32)，所述驱动块(31)的顶部与升降驱动装置(32)的底部固定连接，所述升降驱动装置(32)内部滑动连接有托板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁相对的两侧之间且位于变速器(4)的顶部固定连接有隔板(34)，所述隔板(34)的顶部固定连接有控制器(35)，所述箱体(1)内壁的底部且靠近转向框(8)的一侧固定连接有蓄电池箱(36)，所述箱体(1)两侧的表面依次固定连接有第一雷达(37)、第二雷达(38)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述托板(33)的数量为两个，所述托板(33)的表面开设有凹槽，所述托板(33)之间依次固定连接有第一连接板(39)、第二连接板(40)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述升降驱动装置(32)包括滑动箱(321)，所述滑动箱(321)内壁的底部固定连接有第四电机(322)，所述第四电机(322)的输出轴端通过第三联轴器(323)固定连接有减速箱(324)，所述滑动箱(321)内壁底部两侧且位于减速箱(324)输出轴相对应位置均固定连接有支撑架(325)，所述支撑架(325)与滑动箱(321)内壁之间转动连接有传动轴(326)，所述传动轴(326)的一端通过第四联轴器(327)与减速箱(324)的输出轴端固定连接，所述传动轴(326)的表面固定连接有驱动齿轮(328)，所述滑动箱(321)内壁底部一侧固定连接有滑动套(329)，所述滑动套(329)内壁的两侧均固定连接有滑条(3210)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化搬运装置，其特征在于：所述滑动箱(321)的顶部与底部开设有与滑动套(329)适配的通孔，所述驱动齿轮(328)关于减速箱(324)对称设置。