[发明专利]车辆充电控制装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆充电控制装置，其特征在于：包括：弓载超声波单元、弓载控制器、车载超声波单元、车载控制器及通信部件；

所述弓载超声波单元包括弓载编号处理模块及弓载超声波收发模块，所述弓载编号处理模块分别与所述弓载控制器及所述弓载超声波收发模块连接；

所述弓载控制器，用于将充电弓编号信息发送给弓载编号处理模块；

所述弓载编号处理模块，用于根据所述弓载控制器发送的充电弓编号信息，控制所述弓载超声波收发模块发出与该充电弓编号具有对应关系的相应频率的超声波；

所述车载超声波单元包括车载编号处理模块及车载超声波收发模块，所述车载编号处理模块分别与所述车载控制器及所述车载超声波收发模块连接；

所述车载超声波收发模块，用于接收所述弓载超声波收发模块发出的与该充电弓编号具有对应关系的相应频率的超声波；

所述车载编号处理模块，用于接收车载超声波收发模块发出与该充电弓编号具有对应关系的相应频率的超声波，根据超声波的频率获取对应的充电弓编号，以及将获取的充电弓编号信息发送给车载控制器；

所述车载控制器与所述通信部件连接；

所述车载控制器，用于根据所述车载超声波收发模块发出的充电弓编号信息获取对应充电弓的通信地址，并将所述通信地址发送给所述通信部件；

所述通信部件，用于根据所述通信地址与充电弓建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其特征在于：

所述弓载超声波单元还包括车辆判断模块，所述车辆判断模块分别与所述弓载超声波模块及所述车载控制器连接；

所述车辆判断模块用于接收反射回来的超声波并根据超声波发出与接收的时间差判断充电弓下方有无车辆，以及将判断有无车辆的结果发送给弓载控制器；

所述弓载控制器，用于根据充电弓下方有无车辆判断是否允许充电弓降落。

3.一种车辆充电控制系统，其特征在于：包括充电弓头部，用于支撑所述充电弓头部的充电弓本体及权利要求1-2任一项所述的车辆充电控制装置；

所述充电弓头部，用于与所述车辆充电控制装置建立通信连接以给车辆充电。

4.根据权利要求3所述的车辆充电控制装置，其特征在于：所述充电弓头部包括充电铜排、伸缩机构以及用于驱动所述伸缩机构运动的驱动器，所述伸缩机构一端与所述充电铜排固定连接，所述伸缩机构的另一端与所述充电弓本体固定连接，所述驱动器与所述弓载控制器连接；

所述通信部件，还用于接收所述车载控制器发出的车辆充电请求，并将车辆充电请求发送给弓载控制器；

所述弓载控制器，还用于接收所述车载控制器发出的车辆充电请求以控制所述驱动器驱动所述伸缩机构下压，进而使所述伸缩机构带动所述充电铜排下压。

5.一种车辆充电控制方法，采用如权利要求1-2任一项所述的车辆充电控制装置，其特征在于：所述方法包括：

所述弓载控制器将充电弓编号信息发送给弓载超声波单元；

所述弓载超声波单元根据所述弓载控制器发送的充电弓编号信息，发出与该充电弓编号具有对应关系的相应频率的超声波；

所述车载超声波单元接收弓载超声波单元发出与该充电弓编号具有对应关系的相应频率的超声波并根据超声波的频率获取对应的充电弓编号，同时将获取的充电弓编号信息发送给车载控制器；

所述车载控制器根据所述车载超声波单元发出的充电弓编号信息获取对应充电弓的通信地址并将所述通信地址发送给所述通信部件；

所述通信部件根据所述通信地址与充电弓建立通信连接。

6.根据权利要求5所述的车辆充电控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述弓载超声波单元接收反射回来的相应频率的超声波并根据超声波发出与接收的时间差判断充电弓下方有无车辆，同时将判断有无车辆的结果发送给弓载控制器；

所述弓载控制器根据充电弓下方有无车辆判断是否允许充电弓降落。