[发明专利]一种链条料仓桁架机器人

说明书

一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种链条料仓桁架机器人。

背景技术

桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人，主要目的是对工件上下料的操作，然而由于技术问题，目前在滚齿机应用领域，还没有专门应用于此的桁架机器人，常用的机器人主要是机械手类的设备，其自动程度、生产效率和品质方面都较低，也不能对设备进行扩展使用多种传动方式，因而适用性较弱，对空间的利用率较低，因此需要设计一种专门应用于滚齿机的桁架机器人。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种设备自动程度高、产品生产效率高、品质高，系统运行平稳、高速、精准，适用性强，空间利用率高的链条料仓桁架机器人。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；

所述外罩的下端安装在机架底座上；

所述链条输送料仓包含皮带线和可调链条输送线总装，所述皮带线和可调链条输送线总装的下端安装在机架底座的上端，所述可调链条输送线总装位于皮带线的一侧并与之相连；

所述运动机构的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱与运动机构的外壁相连；

所述可调链条输送线总装包含输送线固定梁、从动链轮、主动链轮、输送链和丝杆；

所述从动链轮和主动链轮组成一组，从动链轮和主动链轮之间通过输送链连接；

所述输送线固定梁设置有一对且分别位于输送链的两侧，所述从动链轮的两侧还设置有输送线从动轮底板，输送线固定梁的两侧设置有输送线底座和导向轴底板，所述导向轴底板安装在输送线底座上侧，所述从动链轮通过从动轮底板与输送线固定梁相连，所述输送线底座通过导向轴底板与输送线固定梁相连；

所述可调链条输送线总装中还设置有直线轴承、丝杆和支撑架，所述直线轴承设置有一对分别位于丝杆的两侧，直线轴承和丝杆均安装在支撑架上，直线轴承和丝杆的两端分别与输送线固定梁相连；

所述直线轴承的一端设置有线体支撑杆安装座，线体支撑杆安装座位于输送线固定梁的内侧，所述直线轴承的两端穿过输送线固定梁与输送线底座上侧的导向轴底板相连；

所述输送线固定梁的上端设置有夹紧块，输送线固定梁的下端设置有定位底座，所述定位底座安装在输送线底座上，定位底座的上端与输送线固定梁的底端贴合，所述输送线底座上还设置有定位横杆，所述定位横杆的一端穿过输送线固定梁与夹紧块相连；