[发明专利]一种链条料仓桁架机器人

权利要求书

1.一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构(1)、机架底座(4)、链条输送料仓和外罩(6)，所述链条输送料仓安装在机架底座(4)上，所述外罩(6)将运动机构(1)和链条输送料仓罩在其中，其特征在于：

所述链条输送料仓的上端设置有横梁(9)，所述横梁(9)的一端位于外罩(6)内，横梁(9)的另一端延伸至外罩(6)之外，所述运动机构(1)安装在横梁(9)上；

所述外罩(6)的下端安装在机架底座(4)上；

所述链条输送料仓包含皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)，所述皮带线(3)和可调链条输送线总装(2)的下端安装在机架底座(4)的上端，所述可调链条输送线总装(2)位于皮带线(3)的一侧并与之相连；

所述运动机构(1)的一侧设置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)与运动机构(1)的外壁相连；

所述可调链条输送线总装(2)包含输送线固定梁(16)、从动链轮(31)、主动链轮(60)、输送链(48)和丝杆(50)；

所述从动链轮(31)和主动链轮(60)组成一组，从动链轮(31)和主动链轮(60)之间通过输送链(48)连接；

所述输送线固定梁(16)设置有一对且分别位于输送链(48)的两侧，所述从动链轮(31)的两侧还设置有输送线从动轮底板(28)，输送线固定梁(16)的两侧设置有输送线底座(17)和导向轴底板(43)，所述导向轴底板(43)安装在输送线底座(17)上侧，所述从动链轮(31)通过从动轮底板(28)与输送线固定梁(16)相连，所述输送线底座(17)通过导向轴底板(43)与输送线固定梁(16)相连；

所述可调链条输送线总装(2)中还设置有直线轴承(57)、丝杆(50)和支撑架，所述直线轴承(57)设置有一对分别位于丝杆(50)的两侧，直线轴承(57)和丝杆(50)均安装在支撑架上，直线轴承(57)和丝杆(50)的两端分别与输送线固定梁(16)相连；

所述直线轴承(57)的一端设置有线体支撑杆安装座(24)，线体支撑杆安装座(24)位于输送线固定梁(16)的内侧，所述直线轴承(57)的两端穿过输送线固定梁(16)与输送线底座(17)上侧的导向轴底板(43)相连；

所述输送线固定梁(16)的上端设置有夹紧块(29)，输送线固定梁(16)的下端设置有定位底座(44)，所述定位底座(44)安装在输送线底座(17)上，定位底座(44)的上端与输送线固定梁(16)的底端贴合，所述输送线底座(17)上还设置有定位横杆(45)，所述定位横杆(45)的一端穿过输送线固定梁(16)与夹紧块(29)相连；

所述丝杆(50)的两端设置有丝杆轴承底板(26)，所述丝杆轴承底板(26)位于输送线固定梁(16)的外侧，所述丝杆(50)的一端穿过支撑架和输送线固定梁(16)与手轮相连，所述丝杆(50)的另一端穿过输送线固定梁(16)与丝杆轴承底板(26)相连，所述手轮位于其中一个丝杆轴承底板(26)的一侧，手轮和其中一个丝杆轴承底板(26)之间设置有丝杆夹紧块(39)和第一固定支座组件(59)，所述第一固定支座组件(59)安装在手轮上并与丝杆夹紧块(39)相连，所述丝杆夹紧块(39)与丝杆轴承底板(26)相连后固定在输送线固定梁(16)上，所述丝杆(50)另一端的丝杆轴承底板(26)上安装有第二固定支座组件(58)，所述丝杆(50)的另一端通过第二固定支座组件(58)将其安装在输送线固定梁(16)上；

所述支撑架上还设置有主动轮传动轴(40)，所述主动链轮(60)位于主动轮传动轴(40)下端，所述主动轮传动轴(40)的一侧设置有第一皮带轮(13)和第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)和主动轮传动轴(40)之间设置有输送线支撑座电机底板(18)，所述输送线支撑座电机底板(18)安装在输送线固定梁(16)上，输送线支撑座电机底板(18)上还设置有罩壳(32)，所述罩壳(32)安装在输送线支撑座电机底板(18)上并将第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)罩在其中；

所述主动链轮(60)上设置有定位V块(49)，所述定位V块(49)安装在主动链轮(60)的边缘，输送链(48)位于定位V块(49)的一侧；

所述罩壳(32)的下端通过导向轴底板(43)与输送线底座(17)相连；

所述主动轮传动轴(40)上设置有带扣环双轴承(12)，所述主动轮传动轴(40)的一侧设置有传动轮，罩壳(32)上设置有能供传动轮穿过的孔，所述传动轮与第二皮带轮(14)相连，所述第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)之间通过皮带(15)相连。