[发明专利]一种转移装置及转移方法

说明书

本发明提供了一种转移装置及转移方法，涉及危险作业技术领域，解决了危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。转移装置包括拾取装置、支架、驱动装置、传动装置和移动车，支架包括水平连杆，水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且拾取装置位于水平连杆的远端，操作人员从水平连杆的近端操作，远距离操作即可实现危险品的转移或危险场所物品的转移，保障了操作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及危险作业技术领域，尤其是涉及一种转移装置及转移方法。

背景技术

危险作业包括高处作业、带电作业、禁烟火范围内进行的明火或易燃作业、爆破或有爆炸危险的作业、有中毒或窒息危险的作业、危险的起重运输作业等。

危险品包括易燃、易爆、放射性或有毒特性的危险品，这些危险品容易引起火灾、爆炸或引起有毒化学品、放射性物质的泄漏，因此操作人员在转移危险品时如果直接与这些危险品接触或在危险品附近近距离操作，均有可能危及人身安全。此外，转移危险场所物品同样需要进入危险场所，同样会危及运送人员的安全。

但现有技术仍然没有一种能够转移危险品或危险场所物品的装置，使人们远距离操作即可实现危险品的转移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种危险品或危险场所物品的转移装置及转移方法，以解决现有技术中存在的危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种转移装置，包括：

拾取装置，其用于拾取待转移物品；

支架，其用于支撑所述拾取装置，所述支架包括水平连杆，所述水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且所述拾取装置位于所述水平连杆的远端；

驱动装置，其为所述拾取装置提供动力；

传动装置，其传动连接所述驱动装置与所述拾取装置；

移动车，所述支架和所述驱动装置均设置于所述移动车上。

可选地，所述拾取装置包括磁铁，所述磁铁设置于所述传动装置的底端。

可选地，所述拾取装置还包括隔离外壳，所述磁铁竖向可滑动设置于所述隔离外壳内的容置腔内。

可选地，所述拾取装置还包括配重块，所述配重块与所述磁铁可拆卸式固定连接。

可选地，所述传动装置包括滑轮、绞盘和钢丝绳，所述驱动装置的输出轴与所述绞盘的转轴传动连接，所述钢丝绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述钢丝绳的第二端固定于所述拾取装置上。

可选地，所述驱动装置还为所述移动车提供动力，且所述驱动装置为电机。

可选地，所述拾取装置包括机械手。

可选地，所述驱动装置为液压驱动装置。

可选地，所述水平连杆为可伸缩杆。

可选地，所述待转移物品为放射源。

本发明提供的一种使用上述转移装置进行危险品或危险场所物品的转移的方法，包括以下步骤：

步骤A：将支架的水平连杆的展开长度设置或调节至大于待转移危险品或危险场所的安全距离；

步骤B：驱动装置驱动拾取装置远距离拾取待转移物品；

步骤C：移动移动车将待转移物品转移至指定地点。