[发明专利]一种转移装置及转移方法在审
| 申请号： | 201810893732.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109229167A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈洪涛;李航;徐奉保;王凯 | 申请（专利权）人： | 北京国原新技术有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平连杆 转移装置 危险品 安全距离 拾取装置 危险作业 支架 远距离操控 远距离操作 传动装置 驱动装置 人身安全 物品转移 移动车 近端 远端 | ||
1.一种转移装置，其特征在于，包括：
拾取装置，其用于拾取待转移物品；
支架，其用于支撑所述拾取装置，所述支架包括水平连杆，所述水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且所述拾取装置位于所述水平连杆的远端；
驱动装置，其为所述拾取装置提供动力；
传动装置，其传动连接所述驱动装置与所述拾取装置；
移动车，所述支架和所述驱动装置均设置于所述移动车上。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置包括磁铁，所述磁铁设置于所述传动装置的底端。
3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置还包括隔离外壳，所述磁铁竖向可滑动设置于所述隔离外壳内的容置腔内。
4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置还包括配重块，所述配重块与所述磁铁可拆卸式固定连接。
5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述传动装置包括滑轮、绞盘和钢丝绳，所述驱动装置的输出轴与所述绞盘的转轴传动连接，所述钢丝绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述钢丝绳的第二端固定于所述拾取装置上。
6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述驱动装置还为所述移动车提供动力，且所述驱动装置为电机。
7.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置包括机械手。
8.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述水平连杆为可伸缩杆。
9.根据权利要求1-8任一项所述的转移装置，其特征在于，所述待转移物品为放射源。
10.一种使用权利要求1-9任一项所述的转移装置进行危险品或危险场所物品转移的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：将支架的水平连杆的展开长度设置或调节至大于待转移危险品或危险场所的安全距离；
步骤B：驱动装置驱动拾取装置远距离拾取待转移物品；
步骤C：移动移动车将待转移危险品转移至指定地点。
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