[发明专利]血管三维模型的修补方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种血管三维模型的修补方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取三维血管模型中血管断连区域的起点和终点的位置信息，以及血管断连区域对应的M张CT图像；基于三维血管模型的血管历史灰度信息，获得M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数；根据M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定M张CT图像中各像素点的势能；根据M张CT图像中各像素点的势能，以及起点和终点的位置信息，确定起点和终点之间的最短路径，并根据最短路径修补血管断连区域的血管三维模型。进而实现自动对血管断连区域的血管三维模型进行修补，不需要人工参与，提高了修补效率，修补精度高。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种血管三维模型的修补方法、装置和电子设备。

背景技术

人体血管纷繁复杂，细枝末节很多。原始CT图像上因为成像设备、人为操作等原因经常带有很多的噪点，图像上血管的灰度不均匀等诸多原因，导致在血管提取的时候往往有断连之处，此时需要对断连区域的血管进行修补。

已有技术，通过手动修补断连区域的血管，具体是，将三维模型上的断连位置向二维影像上进行映射，获得多张二维图像。接着，对每张二维图像上的断连区域的血管进行手工绘制修补，最后，将修补后的各二维图像进行叠加，获得修改后的血管的三维模型。

由上述可知，已有技术，修补任务繁重，耗费人力资源，且修补时间长。

发明内容

本发明实施例提供一种血管三维模型的修补方法、装置和电子设备。

第一方面，本发明实施例提供血管三维模型的修补方法，包括：

获取三维血管模型中血管断连区域的起点和终点的位置信息，以及所述血管断连区域对应的M张CT图像；

基于所述三维血管模型的血管历史灰度信息，对所述M张CT图像中各像素点的灰度值进行修正，获得所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数；

根据所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定所述M张CT图像中各像素点的势能；

根据所述M张CT图像中各像素点的势能，以及所述起点和所述终点的位置信息，确定所述起点和所述终点之间的最短路径，并根据所述最短路径修补所述血管断连区域的血管三维模型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述三维血管模型的血管历史灰度信息，对所述M张CT图像中各像素点的灰度值进行修正，获得所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，包括：

获取所述三维血管模型的血管历史灰度信息的灰度直方图，并将所述灰度直方图的灰度均值向左偏移预设像素值，获得目标灰度平均值；

对所述M张CT图像中灰度值低于所述目标灰度平均值的第一像素点进行修正，获得所述M张CT图像中各第一像素点的灰度对比增强系数。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，对所述M张CT图像中灰度值低于所述目标灰度平均值的第一像素点进行修正，获得所述M张CT图像中各第一像素点的灰度对比增强系数，包括：

将所述第一像素点的灰度值与所述目标灰度平均值的比值的平方，作为所述第一像素点的灰度对比增强系数。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定所述M张CT图像中各像素点的势能，包括：

针对M张CT图像中的每个像素点，根据所述起点和所述终点的位置信息，确定该像素点与所述起点的连线与所述起点和所述终点的连线之间的夹角；

根据所述夹角、该像素点的灰度对比增强系数、该像素点的灰度值和所述目标灰度平均值，确定该像素点的势能。