[发明专利]血管三维模型的修补方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种血管三维模型的修补方法，其特征在于，包括：

获取三维血管模型中血管断连区域的起点和终点的位置信息，以及所述血管断连区域对应的M张CT图像；

基于所述三维血管模型的血管历史灰度信息，对所述M张CT图像中各像素点的灰度值进行修正，获得所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数；

根据所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定所述M张CT图像中各像素点的势能；

根据所述M张CT图像中各像素点的势能，以及所述起点和所述终点的位置信息，确定所述起点和所述终点之间的最短路径，并根据所述最短路径修补所述血管断连区域的血管三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维血管模型的血管历史灰度信息，对所述M张CT图像中各像素点的灰度值进行修正，获得所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，包括：

获取所述三维血管模型的血管历史灰度信息的灰度直方图，并将所述灰度直方图的灰度均值向左偏移预设像素值，获得目标灰度平均值；

对所述M张CT图像中灰度值低于所述目标灰度平均值的第一像素点进行修正，获得所述M张CT图像中各第一像素点的灰度对比增强系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述M张CT图像中灰度值低于所述目标灰度平均值的第一像素点进行修正，获得所述M张CT图像中各第一像素点的灰度对比增强系数，包括：

将所述第一像素点的灰度值与所述目标灰度平均值的比值的平方，作为所述第一像素点的灰度对比增强系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定所述M张CT图像中各像素点的势能，包括：

针对M张CT图像中的每个像素点，根据所述起点和所述终点的位置信息，确定该像素点与所述起点的连线与所述起点和所述终点的连线之间的夹角；

根据所述夹角、该像素点的灰度对比增强系数、该像素点的灰度值和所述目标灰度平均值，确定该像素点的势能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点和所述终点的位置信息，确定该像素点与所述起点的连线与所述起点和所述终点的连线之间的夹角，包括：

根据公式确定该像素点x与所述起点x_start的连线与所述起点和所述终点的连线之间的夹角θ；

其中，所述所述x_end为终点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述夹角、该像素点的灰度对比增强系数、该像素点的灰度值和所述目标灰度平均值，确定该像素点的势能，包括：

根据公式确定该像素点x的势能P(x)；

其中，所述g(p(x))为像素点x的灰度对比增强系数，所述p(x)为像素点x的灰度值，所述mean_grey为所述目标灰度平均值，所述λ和所述β均为正的常数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述M张CT图像中各像素点的势能，以及所述起点和所述终点的位置信息，确定所述起点和所述终点之间的最短路径，包括：

根据所述M张CT图像中各像素点的势能，以及所述起点和所述终点的位置信息，确定所述起点与所述终点之间的最小活动图；

基于最速下降方向对所述最小活动图进行处理，确定所述起点与所述终点之间的最短路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述最短路径修补所述血管断连区域的血管三维模型，包括：

获取所述最短路径上每个像素点对应的血管半径，生成每个像素点对应的血管半径围成的血管截面；

对各所述血管截面进行连接，获得所述血管断连区域的血管三维模型。