[发明专利]悬挂式循环立体停车库

说明书

本发明涉及悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上，且中间间隔不小于一个停车位的距离，每个环形轨道中设有多组滚轮，多个停车位通过绳索悬挂在滚轮上，且分上下两层设置，环形轨道内侧设有传动系统，通过传动系统带动滚轮移动实现停车位的平移，悬挂停车位的绳索上连接卷线器，通过调整绳索长短实现停车位的升降，结构简单，停取方便，便于在现有停车场合进行改造。

技术领域

本发明涉及停车库领域，具体涉及一种悬挂式循环立体停车库。

背景技术

随着经济快速发展和居民生活水平的提高，城市居民机动车的保有量在近年得到了飞速的增长，而城市人口密集，土地资源紧张，迅猛增长的机动车保有量与滞后发展的停车位建设为社会生活带来了一系列的问题，如何解决停车难已成为城市发展中一个备受关注的问题。近年来出现了多种立体停车库，旨在高效利用土地面积，提高现有停车场的空间利用率，解决车位紧张问题。

现有的立体停车库主要分为升降横移、垂直循环及堆垛类。皆是利用升降或循环机构使车辆在立体装置内运动达到空间多层叠加的目的，以提高空间利用率。现有市面上投入使用的立体停车库其实际使用量远远小于投入量，城市居民对立体停车库的接受程度还较低。无论是升降横移、垂直循环还是堆垛式立体停车库都存在着以下不足：

1、停取效率低，尤其是在用车高峰时，停取车效率低会造成极大的不便，大大降低了立体停车库的使用。

2、在现有居民小区的规格中改造困难，在现有的小区的规划上再建立体停车库需要进行大型的土改，对于多数居民小区来说难以完成，是现有许多小区放弃立体停车库的重要原因。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种悬挂式循环立体停车库，停取效率高，且结构简单，便于在现有小区进行改造建设。

为了达到上述目的，本发明所采用如下技术方案：

悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧；环形轨道内侧设有传动系统，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。

所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别分布在环形轨道内侧的两端，链条卡设在环形轨道内侧的轨道中，链条为封闭链条且形状与环形轨道贴合，链条与链轮啮合，链条还与位于环形轨道内侧的滚轮固定连接且滚轮均布在链条上。

所述环形轨道为由两个半径为R的半圆形轨道和两段长度为L的直线轨道组成的跑道形轨道，两个环形轨道的直线部分相互平行。

所述停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数，则所述直线轨道的长度为L≥（N-1）*πR，且半圆形轨道的长度πR不小于一个停车位的长度。

所述环形轨道的下平面边缘设有挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。