[发明专利]悬挂式循环立体停车库

权利要求书

1.悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，其特征在于：

环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；

每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；

所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧，所述下层停车位位于上层停车位的正下方；

环形轨道内侧设有传动系统，所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别分布在环形轨道内侧的两端，链条卡设在环形轨道内侧的轨道中，链条为封闭链条且形状与环形轨道贴合，链条与链轮啮合，链条还与位于环形轨道内侧的滚轮固定连接且滚轮均布在链条上，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环，通过循环将目标车位移动至下层靠边缘位置，方便进行停车或取车。

2.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道为由两个半径为R的半圆形轨道和两段长度为L的直线轨道组成的跑道形轨道，两个环形轨道的直线部分相互平行，所述停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数，则所述直线轨道的长度为L≥（N-1）*πR，且半圆形轨道的长度πR不小于一个停车位的长度。

3.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道的下平面边缘设有挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

4.如权利要求3所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道的下平面边缘向上折起形成挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

5.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述链条位于所述滚轮的上方，两者通过连接件进行连接。

6.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：停车位两个长边上分别焊接有用于悬挂的三角形架，三角形架的底边与停车位长边固定，绳索悬挂在三角形架的顶角处，卷线器设置绳索下方的三角形架中。

7.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述停车位的个数为6个。