[发明专利]注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法

说明书

本发明提供注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法，在注射成形机(10)的制动控制方法中，获取表示模具开闭机构(30)的合模力的合模力信息，根据合模力信息来判断模具开闭机构(30)的合模力是否超过预定值。在模具开闭机构(30)的合模力未超过预定值时，在伺服放大器(42)切断向驱动模具开闭机构(30)的伺服电动机(38)的动力供给的情况下，使向模具开闭机构(30)赋予制动力的制动机构(48)进行动作。另一方面，在模具开闭机构(30)的合模力超过预定值的情况下，不使制动机构(48)动作。

技术领域

本发明涉及对用于打开和关闭金属模具的模具开闭机构赋予制动力的注射成形机的制动控制装置以及注射成形机的制动控制方法。

背景技术

在日本特开2013-014054号公报中公开了一种制动部，该制动部在未将电流提供给打开和关闭金属模具的电动机部时，限制电动机部的旋转。

当注射成形机的安全门打开时，切断向驱动模具开闭机构的电动机的动力供给。因而，当金属模具产生合模力时安全门被打开时，切断向驱动模具开闭机构的电动机的动力供给，释放合模力。此时，如日本特开2013-014054号公报所示，当未向电动机提供动力时对模具开闭机构赋予制动力时，随着释放合模力而产生的负荷施加到制动机构。随着释放合模力而产生的负荷较大，由此，制动机构有可能劣化或者损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种抑制对模具开闭机构赋予制动力的制动机构的劣化或者损坏的注射成形机的制动控制装置以及注射成形机的制动控制方法。

本发明的第一方式是一种注射成形机的制动控制装置，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该制动控制装置具备：合模力获取部，其获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；合模力判断部，其根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及制动控制部，其在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

本发明的第二方式是一种注射成形机的制动控制方法，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该制动控制方法包括：合模力获取步骤，获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；合模力判断步骤，根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及制动控制步骤，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

根据本发明，在模具开闭机构的合模力超过预定值的情况下，在切断向驱动部的动力供给的情况下，不使制动机构进行动作，因此能够抑制制动机构劣化或者损坏。另外，在模具开闭机构的合模力超过预定值的情况下，金属模具处于关闭状态，因此不使制动机构进行动作，也能够确保操作员的安全。

通过参照附图进行的以下的实施方式的说明，能够更加明确本发明的上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是实施方式的注射成形机以及注射成形机的制动控制装置的概要结构图。

图2是表示切断伺服放大器向伺服电动机的动力供给时的模具开闭机构的合模力与对模具开闭机构赋予的制动力的关系的图。

图3是表示图1示出的制动控制装置的动作的流程图。