[发明专利]注射成形机的制动控制装置及注射成形机的制动控制方法

权利要求书

1.一种注射成形机的制动控制装置，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，其特征在于，

该注射成形机的制动控制装置具备：

合模力获取部，其获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；

合模力判断部，其根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及

制动控制部，其在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断部判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述注射成形机具备检测上述模具开闭机构的合模力的合模力检测部，

上述合模力获取部获取由上述合模力检测部检测出的合模力作为上述合模力信息。

3.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的扭矩的扭矩检测部，

上述合模力获取部获取由上述扭矩检测部检测出的扭矩作为上述合模力信息。

4.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的旋转位置的旋转位置检测部，

上述合模力获取部获取由上述旋转位置检测部检测出的旋转位置作为上述合模力信息。

5.根据权利要求1所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

上述模具开闭机构具有：滚珠螺杆；十字头，其具有与上述滚珠螺杆螺纹结合的螺母；以及连杆机构，其通过上述十字头沿着上述滚珠螺杆的轴向进行的移动，开闭上述金属模具，

上述注射成形机具备检测上述十字头在上述轴向上的位置的位置检测部，

上述合模力获取部获取由上述位置检测部检测出的上述十字头在上述轴向上的位置，作为上述合模力信息。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的注射成形机的制动控制装置，其特征在于，

为了能够由操作员接近上述金属模具，在上述注射成形机上设置有能开闭的安全门，

上述动力供给部在上述安全门被打开的情况下，切断向上述驱动部的动力供给。

7.一种注射成形机的制动控制方法，该注射成形机具备：模具开闭机构，其进行金属模具的开闭以及合模力的产生；驱动部，其驱动上述模具开闭机构；动力供给部，其将动力提供给上述驱动部；以及制动机构，其对上述模具开闭机构赋予制动力，该注射成形机的制动控制方法的特征在于，包括：

合模力获取步骤，获取表示上述模具开闭机构的合模力的合模力信息；

合模力判断步骤，根据上述合模力信息，判断上述模具开闭机构的合模力是否超过预定值；以及

制动控制步骤，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力未超过上述预定值时，在上述动力供给部切断向上述驱动部的动力供给的情况下，使上述制动机构进行动作，在通过上述合模力判断步骤判断为上述模具开闭机构的合模力超过上述预定值的情况下，不使上述制动机构进行动作。

8.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述注射成形机具备检测上述模具开闭机构的合模力的合模力检测部，

在上述合模力获取步骤中，获取由上述合模力检测部检测出的合模力作为上述合模力信息。

9.根据权利要求7所述的注射成形机的制动控制方法，其特征在于，

上述驱动部为电动机，

上述注射成形机具备检测上述电动机的扭矩的扭矩检测部，

在上述合模力获取步骤中，获取由上述扭矩检测部检测出的扭矩作为上述合模力信息。