[发明专利]信息传输方法及系统

说明书

本申请公开了一种信息传输方法。该方法包括接收唤醒信息，根据所述唤醒信息确定所述唤醒信息的发出者的位置信息；将所述位置信息转换为相应的运动信息，并将所述运动信息转换为命令信息；所述命令信息包括运动命令信息和触发命令信息；发送所述运动命令信息，以使所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动；发送所述触发命令信息，以使所述触发命令信息的接收者触发外部命令接收单元。本申请还提供了一种信息传输系统。本申请解决了相关技术中由于语音命令反馈形式单一导致的交互体验差的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种信息传输方法及系统。

背景技术

人工智能技术及大数据技术的突破和核心零部件成本的下降带动了智能服务机器人近几年的兴起。从应用场景进行划分，智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域，机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现，充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色，帮助传统产业智能升级。

相关技术中商用服务机器人通常包含语音交互功能，即机器人可根据用户发出的与系统数据库中预设内容匹配的语音指令，完成相应的任务。但在语音交互过程中，机器人难以像“真正的”服务人员一样，做出有针对性的动作回应，如转向用户的方向等，同时语音交互麦克风无法更接近用户，不能更好地识别用户的语音命令。

针对相关技术中服务机器人用户体验差、语音识别精确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种信息传输方法，以解决以上问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种信息传输方法，包括：

接收唤醒信息，根据所述唤醒信息确定所述唤醒信息的发出者的位置信息；将所述位置信息转换为相应的运动信息，并将所述运动信息转换为命令信息；所述命令信息包括运动命令信息和触发命令信息；发送所述运动命令信息，以使所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动；发送所述触发命令信息，以使所述触发命令信息的接收者触发外部命令接收单元。

进一步的，如前述的方法，所述将所述位置信息转换为相应的运动信息，包括：确定所述运动目标的位置，将所述运动目标的旋转轴与运动平面的交点定为基准点；确定所述外部命令接收单元的朝向；将所述唤醒信息的发出者在所述运动平面上的投影定为唤醒点，以所述朝向为从所述基准点发出的射线，计算所述射线与所述基准点到所述唤醒点的连线之间的夹角；将所述夹角转换为所述运动信息，其中，所述运动信息包括所述运动目标的转动角速度和转动时间。

进一步的，如前述的方法，所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动，包括：所述运动命令信息的接收者控制所述运动目标以所述转动角速度围绕所述旋转轴转动所述转动时间。

进一步的，如前述的方法，所述接收唤醒信息之前，还包括：步骤S101，接收外部语音信息；步骤S102，判断所述外部语音信息是否为所述唤醒信息；若所述外部语音信息不是所述唤醒信息，则返回步骤S101；步骤S103，若所述外部语音信息是所述唤醒信息，则接收唤醒信息。

进一步的，如前述的方法，所述判断所述外部语音信息是否为所述唤醒信息，包括：识别所述外部语音信息，将所述外部语音信息与数据库中预设的唤醒信息库中的各个预设唤醒信息相比对；若有所述预设唤醒信息与所述外部语音信息相同，则判定所述外部语音信息是所述唤醒信息；若没有所述预设唤醒信息与所述外部语音信息相同，则判定所述外部语音信息不是所述唤醒信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种信息传输系统，包括：