[发明专利]信息传输方法及系统在审
申请号: | 201810891704.0 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109202897A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 胡泉;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00;G10L15/22;G10L15/26 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触发命令 唤醒信息 运动命令 运动信息 命令信息 信息传输 申请 发送 位置信息转换 信息传输系统 交互体验 接收单元 控制运动 外部命令 语音命令 触发 反馈 转换 | ||
1.一种信息传输方法,其特征在于,包括:
接收唤醒信息,根据所述唤醒信息确定所述唤醒信息的发出者的位置信息;
将所述位置信息转换为相应的运动信息,并将所述运动信息转换为命令信息;所述命令信息包括运动命令信息和触发命令信息;
发送所述运动命令信息,以使所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动;
发送所述触发命令信息,以使所述触发命令信息的接收者触发外部命令接收单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述位置信息转换为相应的运动信息,包括:
确定所述运动目标的位置,将所述运动目标的旋转轴与运动平面的交点定为基准点;
确定所述外部命令接收单元的朝向;
将所述唤醒信息的发出者在所述运动平面上的投影定为唤醒点,以所述朝向为从所述基准点发出的射线,计算所述射线与所述基准点到所述唤醒点的连线之间的夹角;
将所述夹角转换为所述运动信息,其中,所述运动信息包括所述运动目标的转动角速度和转动时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运动命令信息的接收者控制运动目标根据所述运动信息运动,包括:
所述运动命令信息的接收者控制所述运动目标以所述转动角速度围绕所述旋转轴转动所述转动时间。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述接收唤醒信息之前,还包括:
步骤S101,接收外部语音信息;
步骤S102,判断所述外部语音信息是否为所述唤醒信息;若所述外部语音信息不是所述唤醒信息,则返回步骤S101;
步骤S103,若所述外部语音信息是所述唤醒信息,则接收唤醒信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述判断所述外部语音信息是否为所述唤醒信息,包括:
识别所述外部语音信息,将所述外部语音信息与数据库中预设的唤醒信息库中的各个预设唤醒信息相比对;
若有所述预设唤醒信息与所述外部语音信息相同,则判定所述外部语音信息是所述唤醒信息;
若没有所述预设唤醒信息与所述外部语音信息相同,则判定所述外部语音信息不是所述唤醒信息。
6.一种信息传输系统,其特征在于,包括第一接收单元、定位单元、转换单元、发送单元、运动单元和第二接收单元;
所述第一接收单元,用于接收唤醒信息;
所述定位单元,用于根据所述唤醒信息确定所述唤醒信息的发出者的位置信息;
所述转换单元,用于将所述位置信息转换为相应的运动信息,并将所述运动信息转换为命令信息;所述命令信息包括运动命令信息和触发命令信息;
所述发送单元,用于发送所述运动命令信息;
所述运动单元,包括运动控制模块和运动目标模块;所述运动控制模块用于在接收所述运动命令信息后控制所述运动目标模块根据所述运动信息运动;
所述发送单元,还用于发送所述触发命令信息;
所述第二接收单元,用于在接收所述触发命令信息之后触发接收外部命令开关。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述转换单元,还包括获取单元和计算单元;
所述获取单元,用于确定所述运动目标的位置,将所述运动目标的旋转轴与运动平面的交点定为基准点;
所述获取单元,还用于确定所述第二接收单元的朝向;
所述获取单元,还用于将所述唤醒信息的发出者在所述运动平面上的投影定为唤醒点;
所述计算单元,用于计算以所述朝向为从所述基准点发出的射线与所述基准点到所述唤醒点的连线之间的夹角;
所述计算单元,还用于将所述夹角转换为所述运动信息,其中,所述运动信息包括所述运动目标的转动角速度和转动时间。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述所述运动控制模块用于在接收所述运动命令信息后控制所述运动目标模块根据所述运动信息运动,包括:
所述运动控制模块控制所述运动目标模块以所述转动角速度围绕所述旋转轴转动所述转动时间。
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