[发明专利]一种内六角扳手折弯装置

说明书

本发明公开了一种内六角扳手折弯装置，包括电气控制系统，上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、折弯工位、夹持机构和支撑板；上料工位包括上料板和储放棒料的上料箱，第一倒角工位包括第一压紧组件、第一倒角组件，第二倒角工位包括第二压紧组件、第二倒角组件，折弯工位包括第三压紧组件和折弯组件，夹持机构包括夹爪，支撑板顶部设有第一倒角工位槽和第二倒角工位槽。本发明自动化程度高，减少了工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种内六角扳手折弯装置。

背景技术

目前市场上内六角扳手一般是通过通用型的冲床来冲压成型的，在实际加工生产过程中，内六角扳手倒角和折弯工序是分别由两个人工手动控制冲床来完成加工的，存在加工生产劳动强度大、生产效率低的问题，而且还容易因视觉疲劳等人为操作因素带来较大的产品质量缺陷，更重要的是容易发生安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动、生产效率高的内六角扳手折弯装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内六角扳手折弯装置，包括电气控制系统，上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、折弯工位、夹持机构和支撑板；所述的上料工位包括上料板和储放棒料的上料箱，所述的第一倒角工位包括第一压紧组件、第一倒角组件，所述的第二倒角工位包括第二压紧组件、第二倒角组件，所述的折弯工位包括第三压紧组件和折弯组件，所述的夹持机构包括夹爪，所述的支撑板顶部设有第一倒角工位槽和第二倒角工位槽；

所述的上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、折弯工位、夹持机构均与电气控制系统连接；

还包括与支撑板平行设置的滑轨，所述的夹爪活动设置在滑轨上；

所述的第一倒角组件包括第一动力装置、第一刀杆，所述的第一刀杆上设有可旋转的第一刀头，所述的第一刀杆与第一动力装置连接，所述的第一动力装置可推动第一刀杆可向着第一倒角工位槽运动，使所述的第一刀头靠近第一倒角工位槽；

所述的第二倒角组件包括第二动力装置、第二刀杆，所述的第二刀杆上设有可旋转的第二刀头，所述的第二刀杆与第二动力装置连接，所述的第二动力装置可推动第二刀杆可向着第二倒角工位槽运动，使所述的第二刀头靠近第二倒角工位槽；

所述的第一刀头、第二刀头分别位于支撑板前侧、支撑板后侧；

所述的折弯组件包括导向板、弯曲模、折弯模头和第三动力装置，所述的导向板上设有导向槽，所述的弯曲模上设有弯折模槽，所述的弯折模槽包括上段和下段，所述的上段位于弯曲模顶部且与导向槽相连通，所述的下段位于弯曲模的侧部且与上段成90度角，所述的折弯摸头位于上段的上方，所述的折弯模头与第三动力装置连接，所述的折弯模头可将棒料折弯；

所述的上料板设有料槽，所述的料槽与所述的导向槽内均设有可活动的推杆，所述的料槽内的推杆可将棒料推入支撑板上，所述的夹爪可从支撑板上夹取棒料，所述的夹爪可将夹取的棒料放入导向板的导向槽内。

作为本发明进一步改进，所述的第一压紧组件、第二压紧组件均为压紧气缸。

作为本发明进一步改进，所述的第三压紧组件包括压块，所述的压块设置在弯曲模顶部且将弯折模槽的上段覆盖。

作为本发明进一步改进，所述的折弯工位还包括切断组件，所述的切断组件包括第四动力装置和位于导向槽上方的切割刀片，所述的切割刀片与第四动力装置连接，所述的切割刀片可竖直向下运动切断位于导向槽内的棒料。

作为本发明进一步改进，所述的第一动力装置包括第一伺服电机和第一旋转电机，所述的第一刀杆与第一伺服电机连接，所述的第一旋转电机与第一刀头连接，所述的第二动力装置包括第二伺服电机和第二旋转电机，所述的第二刀杆与第二伺服电机连接，所述的第二旋转电机与第二刀头连接。