[发明专利]一种内六角扳手折弯装置

权利要求书

1.一种内六角扳手折弯装置，其特征在于包括电气控制系统，上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、折弯工位、夹持机构和支撑板；所述的上料工位包括上料板和储放棒料的上料箱，所述的第一倒角工位包括第一压紧组件、第一倒角组件，所述的第二倒角工位包括第二压紧组件、第二倒角组件，所述的折弯工位包括第三压紧组件和折弯组件，所述的夹持机构包括夹爪，所述的支撑板顶部设有第一倒角工位槽和第二倒角工位槽；

所述的上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、折弯工位、夹持机构均与电气控制系统连接；

还包括与支撑板平行设置的滑轨，所述的夹爪活动设置在滑轨上；

所述的第一倒角组件包括第一动力装置、第一刀杆，所述的第一刀杆上设有可旋转的第一刀头，所述的第一刀杆与第一动力装置连接，所述的第一动力装置可推动第一刀杆可向着第一倒角工位槽运动，使所述的第一刀头靠近第一倒角工位槽；

所述的第二倒角组件包括第二动力装置、第二刀杆，所述的第二刀杆上设有可旋转的第二刀头，所述的第二刀杆与第二动力装置连接，所述的第二动力装置可推动第二刀杆可向着第二倒角工位槽运动，使所述的第二刀头靠近第二倒角工位槽；

所述的第一刀头、第二刀头分别位于支撑板前侧、支撑板后侧；

所述的折弯组件包括导向板、弯曲模、折弯模头和第三动力装置，所述的导向板上设有导向槽，所述的弯曲模上设有弯折模槽，所述的弯折模槽包括上段和下段，所述的上段位于弯曲模顶部且与导向槽相连通，所述的下段位于弯曲模的侧部且与上段成90度角，所述的折弯摸头位于上段的上方，所述的折弯模头与第三动力装置连接，所述的折弯模头可将棒料折弯；

所述的上料板设有料槽，所述的料槽与所述的导向槽内均设有可活动的推杆，所述的料槽内的推杆可将棒料推入支撑板上，所述的夹爪可从支撑板上夹取棒料，所述的夹爪可将夹取的棒料放入导向板的导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种内六角扳手折弯装置，其特征在于所述的第一压紧组件、第二压紧组件均为压紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种内六角扳手折弯装置，其特征在于所述的第三压紧组件包括压块，所述的压块设置在弯曲模顶部且将弯折模槽的上段覆盖。

4.根据权利要求1所述的一种内六角扳手折弯装置，其特征在于所述的折弯工位还包括切断组件，所述的切断组件包括第四动力装置和位于导向槽上方的切割刀片，所述的切割刀片与第四动力装置连接，所述的切割刀片可竖直向下运动切断位于导向槽内的棒料。

5.根据权利要求1所述的一种内六角扳手折弯装置，其特征在于所述的第一动力装置包括第一伺服电机和第一旋转电机，所述的第一刀杆与第一伺服电机连接，所述的第一旋转电机与第一刀头连接，所述的第二动力装置包括第二伺服电机和第二旋转电机，所述的第二刀杆与第二伺服电机连接，所述的第二旋转电机与第二刀头连接。

6.根据权利要求1所述的一种内六角扳手折弯装置，其特征在于所述的第三动力装置包括第三伺服电机。