[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

一种控制装置，具备空燃比控制部，该空燃比控制部算出空燃比F/B修正值和空燃比学习值，并基于空燃比F/B修正值(FAF)和空燃比学习值(KG)来修正向各汽缸内供给的燃料供给量。另外，控制装置具备抖动控制部。抖动控制部通过实施抖动控制来调整由空燃比控制部修正了的向各汽缸内供给的燃料供给量，以使汽缸中的一部分的汽缸成为浓燃烧汽缸，各汽缸中的不同于浓燃烧汽缸的汽缸成为烯燃烧汽缸。空燃比控制部在实施抖动控制时禁止空燃比学习控制的实施，而实施空燃比反馈控制。

技术领域

本发明涉及在从多个汽缸排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置。

背景技术

在日本特开2012-57492号公报中记载了一种实施空燃比反馈控制的内燃机的控制装置。实施空燃比反馈控制，以使得基于来自设置于内燃机的排气通路的空燃比传感器的输出信号算出的空燃比检测值接近目标空燃比。另外，此时，更新空燃比反馈修正值，以减小空燃比检测值与目标空燃比的偏差。通过使用空燃比反馈修正值来修正向各汽缸内供给的燃料供给量，从而能够使空燃比检测值接近目标空燃比。

该文献所记载的装置为了使设置于排气通路的三元催化剂升温也实施扰动控制(抖动控制)。在抖动控制中，将多个汽缸中的一部分的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸。另外，将多个汽缸中的剩余的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸。另外，针对包括浓燃烧汽缸和烯燃烧汽缸的全部汽缸内，以使得混合气的空燃比的平均值成为目标空燃比的方式，对向各汽缸内供给的燃料供给量进行调整。在实施抖动控制时，在排气通路中，利用从烯燃烧汽缸排出的排气所包含的氧将从浓燃烧汽缸排出的排气所包含的未燃燃料成分以及不完全燃烧成分氧化。由此，三元催化剂的温度上升。

在实施空燃比反馈控制的情况下，需要使空燃比反馈修正值的绝对值不会变得过大。因此，有时实施基于空燃比反馈控制的结果来导出空燃比学习值的空燃比学习控制。而且，在除了空燃比反馈控制以外还实施空燃比学习控制的控制装置中，除了空燃比反馈修正值以外还使用空燃比学习值，由此可抑制空燃比反馈修正值的绝对值变大，并且对向各汽缸内供给的燃料供给量进行修正以使空燃比检测值接近目标空燃比。

在实施抖动控制的情况下，含有很多氧的排气从烯燃烧汽缸向排气通路排出。另一方面，不怎么含有氧的排气从浓燃烧汽缸向排气通路排出。因此，在抖动控制的实施期间，通过排气通路的空燃比传感器的排气有时含有很多氧，有时不怎么含有氧。因此，空燃比检测值容易振动，由空燃比学习控制的实施实现的空燃比学习值的更新的精度有可能降低。在使用精度低的空燃比学习值来控制空燃比的情况下，控制性有可能下降。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明的第一技术方案，提供一种在从多个汽缸内排出排气的排气通路设置有对排气进行净化的催化剂的内燃机的控制装置。控制装置具备空燃比控制部，该空燃比控制部构成为基于空燃比反馈修正值和空燃比学习值对向各汽缸内供给的燃料供给量进行修正。另外，控制装置具备抖动控制部，该抖动控制部构成为在要求催化剂升温时，实施对由空燃比控制部修正了的向各汽缸内供给的燃料供给量进行调整的抖动控制，以分别将各汽缸中的一部分的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸、将各汽缸中的不同于浓燃烧汽缸的汽缸设定为混合气的空燃比比理论空燃比烯的烯燃烧汽缸。空燃比控制部构成为实施空燃比反馈控制和空燃比学习控制，在空燃比反馈控制中，以使得基于来自空燃比传感器的检测信号算出的空燃比的检测值与目标空燃比的偏差变小的方式更新空燃比反馈修正值，在空燃比学习控制中，以使得空燃比反馈修正值的绝对值变小的方式更新空燃比学习值。空燃比控制部构成为，在实施抖动控制时禁止空燃比学习控制的实施，而实施空燃比反馈控制。

附图说明

图1是示出具备本发明的一实施方式的控制装置的内燃机的概略的构成图。

图2是示出控制装置的框图。

图3是对在实施空燃比学习控制时执行的处理例程进行说明的流程图。