[发明专利]联网的自动车辆的安全控制在审
| 申请号: | 201810891066.2 | 申请日: | 2018-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN109388130A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
| 发明(设计)人: | T·M·米切尔;J·W·谢尔顿;J·D·劳森 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
| 主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B60W30/182 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟 |
| 地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动车辆 操作模式 方法和设备 安全控制 数据通信连接 联网 数据通信网络 操作转换 监测 | ||
本公开涉及联网的自动车辆的安全控制。具体地提供了确保联网的自动车辆的安全控制的方法和设备。该方法和设备监测跨一个或多个数据通信网络的一个或多个数据通信连接中的各个数据通信连接的相应状态。基于所监测的状态来选择自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式。所述多个操作模式中的各个操作模式定义了自动车辆的自动控制的相应级别。该方法和设备将自动车辆的操作转换成所选操作模式。
技术领域
本公开涉及安全操作自动车辆(autonomous vehicle),更具体地,涉及基于网络状态信息来管理自动车辆的手动控制级别。
背景技术
通常,自动车辆可以被配置为在手动模式(例如,人类驾驶者手动地控制车辆的移动的情况)或者自动模式(例如,计算机逻辑控制车辆的移动的情况)下操作。自动车辆通常使用多种计算系统和通信网络来控制车辆在从一个地点行驶至另一个地点时的移动。从基本上不需要来自人类乘坐者的输入,到需要来自人类乘坐者的初始输入(或者持续输入),再到需要人类乘坐者手动控制车辆的操作,自动车辆的人类乘坐者的手动控制级别可能会变化。
发明内容
本发明的一个实施例提供了一种确保联网的自动车辆的安全控制的方法。该方法包括如下步骤:监测跨一个或多个数据通信网络的一个或多个数据通信连接中的各个数据通信连接的相应状态。另外,该方法包括如下步骤:基于所监测的状态来选择自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式。所述多个操作模式中的各个操作模式定义了出自动车辆的自动控制的相应级别。该方法还包括如下步骤:将自动车辆的操作转换成所选操作模式。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:确定与自动车辆的操作有关的实时天气状况,其中,自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所确定的实时天气状况。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:确定与自动车辆的操作有关的实时路况,其中,自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所确定的实时路况。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:使用自动车辆的一个或多个传感器装置来采集实时数据,该实时数据描述自动车辆附近的手动控制车辆的一个或多个属性;以及将所采集的实时数据传输到远程系统,用于管理一个或多个自动车辆的操作。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:从远程系统接收通过使用一个或多个自动车辆的一个或多个传感器装置采集的实时数据,该实时数据描述自动车辆附近的手动控制车辆的一个或多个属性,其中,自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所接收的实时数据。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括:确定自动车辆的操作者的驾驶技能的测量,其中,自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于该驾驶技能的测量。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:确定在自动车辆附近进行操作的一个或多个自动车辆的操作模式,其中,自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所述一个或多个自动车辆的操作模式。
在一个方面中,结合上述任何示例,自动车辆的所选操作模式进一步包括如下各项中的至少一个:(i)全自动操作模式、(ii)部分自动操作模式和(iii)全手动操作模式。
在一个方面中,结合上述任何示例,部分自动模式进一步包括:禁用自动车辆内的一个或多个娱乐系统,同时以计算机控制方式继续操作自动车辆。
在一个方面中,结合上述任何示例,该方法进一步包括如下步骤:确定自动车辆的操作者的驾驶者技能水平;以及基于驾驶者技能水平来更新数据模型,其中,该数据模型用于选择自动车辆的操作模式。
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