[发明专利]联网的自动车辆的安全控制在审
| 申请号: | 201810891066.2 | 申请日: | 2018-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN109388130A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
| 发明(设计)人: | T·M·米切尔;J·W·谢尔顿;J·D·劳森 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
| 主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B60W30/182 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟 |
| 地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动车辆 操作模式 方法和设备 安全控制 数据通信连接 联网 数据通信网络 操作转换 监测 | ||
1.一种确保联网的自动车辆的安全控制的方法,所述方法包括如下步骤:
监测跨一个或多个数据通信网络的一个或多个数据通信连接中的各个数据通信连接的相应状态;
基于所监测的状态来选择所述自动车辆的多个操作模式中的一个操作模式,其中,所述多个操作模式中的各个操作模式定义了所述自动车辆的自动控制的相应级别;以及
将所述自动车辆的操作转换成所选操作模式。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
使用所述自动车辆的一个或多个传感器装置来采集实时数据,所述实时数据描述所述自动车辆附近的手动控制车辆的一个或多个属性;以及
将所采集的实时数据传输到远程系统,用于管理一个或多个自动车辆的操作。
3.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
从远程系统接收使用一个或多个自动车辆的一个或多个传感器装置采集的实时数据,所述实时数据描述所述自动车辆附近的手动控制车辆的一个或多个属性,
其中,所述自动车辆的所述多个操作模式中的一个操作模的选择进一步基于所接收的实时数据。
4.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
确定所述自动车辆的操作者的驾驶技能的测量,
其中,所述自动车辆的所述多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所述驾驶技能的测量。
5.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
确定在所述自动车辆附近进行操作的一个或多个自动车辆的操作模式,
其中,所述自动车辆的所述多个操作模式中的一个操作模式的选择进一步基于所述一个或多个自动车辆的操作模式。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述自动车辆的所选操作模式进一步包括如下各项中的至少一个:(i)全自动操作模式、(ii)部分自动操作模式和(iii)全手动操作模式,其中,所述部分自动模式进一步包括:禁用所述自动车辆内的一个或多个娱乐系统,同时以计算机控制方式继续操作所述自动车辆。
7.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
确定所述自动车辆的操作者的驾驶者技能水平;以及
基于所述驾驶者技能水平来更新数据模型,其中,所述数据模型用于选择所述自动车辆的所述操作模式。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,确定所述自动车辆的所述操作者的所述驾驶者技能水平的步骤进一步包括:
指示所述自动车辆的所述操作者执行一个或多个驾驶操作,
其中,所述驾驶者技能水平的确定至少部分基于所述操作者在所述一个或多个驾驶操作上的表现。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,确定所述自动车辆的所述操作者的所述驾驶者技能水平的步骤进一步包括:
检索所述自动车辆的所述操作者的驾驶者历史,
其中,所述驾驶者技能水平的确定至少部分基于所检索的驾驶者历史。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,确定所述自动车辆的所述操作者的所述驾驶者技能水平的步骤进一步包括:
在所述自动车辆处于手动控制操作模式时,监测所述自动车辆的所述操作者的驾驶行为;以及
通过将所监测的驾驶行为与针对所述自动车辆确定的最佳驾驶行为相比较,来评估所述自动车辆的所述操作者的所述驾驶行为,
其中,所述驾驶者技能水平的确定至少部分基于对所述操作者的驾驶行为的所述评估。
11.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:
通过数据通信网络传输通知,该通知向远程系统通知所述自动车辆转换成所选操作模式。
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