[发明专利]校位机构及具有其的码垛装置

说明书

本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种校位机构及具有其的码垛装置。

背景技术

现有技术中，分体外机右侧板钣金件生产为400T连续模作业，生产节拍高达25件/分钟，作业节拍快，单位产量上万件，人工收料需频繁转身装车，作业劳动强度大。在高冲压节拍(25件/分钟)下难以利用机器人分解节拍取代人工作业。且在皮带传输中工件难以导正，不利于工件流动中快速校位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种校位机构及具有其的码垛装置，以解决现有技术中工件难以导正及校位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种校位机构，包括：基座；输送部，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件；感应部，感应部与基座相连接；第一纠偏组件，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件；第二纠偏组件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。

进一步地，第二纠偏组件为多个，多个第二纠偏组件沿输送部的输送方向相间隔地设置。

进一步地，第一纠偏组件包括：第一止挡部，第一止挡部与基座相连接并位于输送部末端；第二止挡部，第二止挡部与基座相连接并位于输送部末端，第一止挡部的靠近输送部一侧的止挡面与第二止挡部的靠近输送部一侧的止挡面位于同一个平面内。

进一步地，第二纠偏组件包括：第三止挡部，第三止挡部与基座相连接，第三止挡部与第一止挡部相对且具有距离地设置，第三止挡部具有止挡位置和避让位置；第四止挡部，第四止挡部与基座相连接，第四止挡部与第二止挡部相对且具有距离地设置，第三止挡部的靠近输送部来料侧的止挡面与第四止挡部的靠近输送部来料侧的止挡面位于同一个平面内，第四止挡部具有止挡位置和避让位置。

进一步地，校位机构包括驱动部，驱动部驱动第三止挡部和第四止挡部沿竖直方向移动至止挡位置或避让位置。

进一步地，第三止挡部与第四止挡部同步移动至止挡位置或避让位置。

进一步地，校位机构还包括：驱动部，驱动部与基座相连接，驱动部的驱动轴与第二纠偏组件相连接，驱动部驱动第二纠偏组件位于止挡位置或避让位置。

进一步地，输送部包括：滑轨，滑轨为多个，多个滑轨相间隔地设置于基座上，第二纠偏组件与滑轨相邻地设置，其中，工件可沿滑轨的长度方向输送至预设位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种码垛装置，包括校位机构，校位机构为上述的校位机构。

进一步地，码垛装置包括：运输台，运输台与输送部的前端相邻地设置，运输台具有输送带，工件可通过输送带运输到输送部上。

进一步地，码垛装置包括：承载台，承载台上具有V型支架，V型支架为多个，多个V型支架相邻地设置，V型支架用于承载工件。