[发明专利]校位机构及具有其的码垛装置

权利要求书

1.一种校位机构，其特征在于，包括：

基座(10)；

输送部(20)，所述输送部(20)可活动地设置于所述基座(10)上，所述输送部(20)用于输送工件；

感应部，所述感应部与所述基座(10)相连接；

第一纠偏组件，所述第一纠偏组件与所述基座(10)相连接并靠近所述输送部(20)的末端设置，所述第一纠偏组件用于止挡工件；

第二纠偏组件，所述第二纠偏组件与所述基座(10)相连接并远离所述第一纠偏组件设置，所述第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间具有工件时，所述第二纠偏组件位于所述止挡位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间没有工件时，所述第二纠偏组件位于所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述第二纠偏组件为多个，多个所述第二纠偏组件沿所述输送部(20)的输送方向相间隔地设置。

3.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述第一纠偏组件包括：

第一止挡部(31)，所述第一止挡部(31)与所述基座(10)相连接并位于所述输送部(20)末端；

第二止挡部(32)，所述第二止挡部(32)与所述基座(10)相连接并位于所述输送部(20)末端，所述第一止挡部(31)的靠近所述输送部(20)一侧的止挡面与所述第二止挡部(32)的靠近所述输送部(20)一侧的止挡面位于同一个平面内。

4.根据权利要求3所述的校位机构，其特征在于，所述第二纠偏组件包括：

第三止挡部(33)，所述第三止挡部(33)与所述基座(10)相连接，所述第三止挡部(33)与所述第一止挡部(31)相对且具有距离地设置，所述第三止挡部(33)具有所述止挡位置和所述避让位置；

第四止挡部(34)，所述第四止挡部(34)与所述基座(10)相连接，所述第四止挡部(34)与所述第二止挡部(32)相对且具有距离地设置，所述第三止挡部(33)的靠近所述输送部(20)来料侧的止挡面与所述第四止挡部(34)的靠近所述输送部(20)来料侧的止挡面位于同一个平面内，所述第四止挡部(34)具有所述止挡位置和所述避让位置。

5.根据权利要求4所述的校位机构，其特征在于，所述校位机构包括驱动部(40)，所述驱动部(40)驱动所述第三止挡部(33)和所述第四止挡部(34)沿竖直方向移动至所述止挡位置或所述避让位置。

6.根据权利要求4所述的校位机构，其特征在于，所述第三止挡部(33)与所述第四止挡部(34)同步移动至所述止挡位置或所述避让位置。

7.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述校位机构还包括：

驱动部(40)，所述驱动部(40)与所述基座(10)相连接，所述驱动部(40)的驱动轴与所述第二纠偏组件相连接，所述驱动部(40)驱动所述第二纠偏组件位于所述止挡位置或所述避让位置。

8.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述输送部(20)包括：

滑轨(21)，所述滑轨(21)为多个，多个所述滑轨(21)相间隔地设置于所述基座(10)上，所述第二纠偏组件与所述滑轨(21)相邻地设置，其中，工件可沿所述滑轨(21)的长度方向输送至预设位置。

9.一种码垛装置，包括校位机构，其特征在于，所述校位机构为权利要求1至8中任一项所述的校位机构。

10.根据权利要求9所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括：

运输台(50)，所述运输台(50)与所述输送部(20)的前端相邻地设置，所述运输台(50)具有输送带(51)，工件可通过所述输送带(51)运输到所述输送部(20)上。