[发明专利]眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备有效
申请号: | 201810890075.X | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109002167B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 宋起;沈越祥 | 申请(专利权)人: | 浙江冰峰科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00;G06F3/0481 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陈晓云 |
地址: | 311600 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼球 追踪 模拟 方法 装置 显示 设备 | ||
本申请实施例提供一种眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备。首先通过摄像机获取用户的实时双眼坐标,并基于实时双眼坐标向对应的方向发射预设距离的射线。而后,针对每个可交互物体,检测射线与该可交互物体之间的碰撞信息,并判断碰撞信息是否满足预设条件。若碰撞信息满足预设条件,则根据碰撞信息控制摄像机在虚拟场景中显示准心图标,最后基于准心图标在虚拟场景中显示对应的可交互物体的交互内容。由此,无需使用任何眼动追踪设备和眼动技术原理即可模拟眼球跟踪触发技术,避免由于硬件重量的增加而影响体验舒适度,有效简化了硬件制造工艺,提高了生产效率,节约了软硬件的开发成本。
技术领域
本申请涉及人机交互技术领域,具体而言,涉及一种眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备。
背景技术
目前,眼球追踪(Eye Tracking),是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。对以沉浸式体验为特点的VR行业而言,眼球追踪技术是VR技术的关键所在。
由于当前技术壁垒,眼球追踪技术在VR中的实现,需要在头显中安装眼动仪设备,致使VR设备的重量增加,影响用户佩戴舒适度。此外,由于需要眼动仪设备的SDK数据对接,增加了技术开发的复杂度。同时,在VR设备中加入眼动仪设备还会导致硬件制造工艺复杂,设备成本高。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备,无需使用任何眼动追踪设备和眼动技术原理即可模拟眼球跟踪触发技术,避免由于硬件重量的增加而影响体验舒适度,有效简化了硬件制造工艺,提高了生产效率,节约了软硬件的开发成本。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种眼球追踪模拟方法,应用于头戴显示设备,所述头戴显示设备展示的虚拟场景中包括有摄像机和至少一个可交互物体,其中,所述摄像机的坐标为使用所述头戴显示设备的用户的双眼坐标,所述方法包括:
通过所述摄像机获取用户的实时双眼坐标,并基于所述实时双眼坐标向对应的方向发射预设距离的射线;
针对每个可交互物体,检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息,并判断所述碰撞信息是否满足预设条件,其中,所述碰撞信息包括所述射线与该可交互物体之间的交叉坐标点、所述射线与该可交互物体的法线之间的角度和/或所述射线与该可交互物体之间的碰撞持续时间;
若所述碰撞信息满足预设条件,则根据所述碰撞信息控制所述摄像机在所述虚拟场景中显示准心图标;
基于所述准心图标在所述虚拟场景中显示对应的可交互物体的交互内容。
可选地,所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息,并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤,包括:
检测所述射线与该可交互物体之间是否存在交叉坐标点,若存在交叉坐标点,则判定所述碰撞信息满足预设条件,否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。
可选地,所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息,并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤,还包括:
检测所述射线与该可交互物体的法线之间的角度是否大于预设角度,若大于预设角度,则判定所述碰撞信息满足预设条件,否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。
可选地,所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息,并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤,还包括:
检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞持续时间是否大于预设时间,若大于预设时间,则判定所述碰撞信息满足预设条件,否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。
可选地,所述根据所述碰撞信息控制所述摄像机在所述虚拟场景中显示准心图标的步骤,包括:
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