[发明专利]眼球追踪模拟方法、装置及头戴显示设备

权利要求书

1.一种眼球追踪模拟方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备展示的虚拟场景中包括有摄像机和至少一个可交互物体，其中，所述摄像机的坐标为使用所述头戴显示设备的用户的双眼坐标，所述方法包括：

通过所述摄像机获取用户的实时双眼坐标，并基于所述实时双眼坐标向对应的方向发射预设距离的射线；

针对每个可交互物体，检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息，并判断所述碰撞信息是否满足预设条件，其中，所述碰撞信息包括所述射线与该可交互物体之间的交叉坐标点、所述射线与该可交互物体的法线之间的角度和/或所述射线与该可交互物体之间的碰撞持续时间；

若所述碰撞信息满足预设条件，则根据所述碰撞信息控制所述摄像机在所述虚拟场景中显示准心图标；

其中，所述根据所述碰撞信息控制所述摄像机在所述虚拟场景中显示准心图标的步骤，包括：

根据所述射线与该可交互物体之间的交叉坐标点计算所述准心图标的实际坐标；

根据所述准心图标的初始尺寸、所述摄像机获取的用户的实时双眼坐标以及该可交互物体的表面坐标计算所述准心图标的实际尺寸；

根据该可交互物体所在平面的世界法线以及所述射线与该可交互物体之间的交叉坐标点计算所述准心图标的图标角度；

基于所述实际坐标、所述实际尺寸以及所述图标角度在所述虚拟场景中显示准心图标；

基于所述准心图标在所述虚拟场景中显示对应的可交互物体的交互内容。

2.根据权利要求1所述的眼球追踪模拟方法，其特征在于，所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息，并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤，包括：

检测所述射线与该可交互物体之间是否存在交叉坐标点，若存在交叉坐标点，则判定所述碰撞信息满足预设条件，否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的眼球追踪模拟方法，其特征在于，所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息，并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤，还包括：

检测所述射线与该可交互物体的法线之间的角度是否大于预设角度，若大于预设角度，则判定所述碰撞信息满足预设条件，否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的眼球追踪模拟方法，其特征在于，所述检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞信息，并判断所述碰撞信息是否满足预设条件的步骤，还包括：

检测所述射线与该可交互物体之间的碰撞持续时间是否大于预设时间，若大于预设时间，则判定所述碰撞信息满足预设条件，否则判定所述碰撞信息不满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的眼球追踪模拟方法，其特征在于，所述基于所述准心图标在所述虚拟场景中显示对应的可交互物体的交互内容的步骤，包括：

生成所述准心图标对应的时间倒计时；

当所述时间倒计时结束后所述虚拟场景中显示对应的可交互物体的交互内容。