[发明专利]喷涂方法以及喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂方法，用以在一物体的表面上覆盖一表面材料，其特征在于，该喷涂方法包括：

以结构光扫描元件取得该物体的三维图像；以及

根据该三维图像的像素依序移动一喷嘴并喷涂该表面材料于该物体表面，其中根据每个该三维图像的像素移动该喷嘴并喷涂该表面材料于该物体表面的步骤包括：

根据该像素的位置移动该喷嘴相对于该物体表面的位置；

根据该像素的大小调整该喷嘴与该物体表面之间的间距；

根据该像素的大小决定一涂布时间；以及

以该涂布时间喷涂该表面材料至该物体表面。

2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，该三维图像由多个大小不同的像素组成，在根据该像素的大小调整该喷嘴与该物体表面之间的间距的步骤中，当该像素的大小大于一预设值时，增加该喷嘴与该物体表面之间的间距；当该像素的大小小于该预设值时，减少该喷嘴与该物体表面之间的间距；

且在根据该像素的大小决定该涂布时间的步骤中，该像素的大小大于该预设值时所决定的涂布时间会大于该像素的大小小于该预设值时所决定的涂布时间。

3.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，在以结构光扫描元件取得该物体的三维图像的步骤包括：

以多个宽度不同的激光光束扫描该物体；以及

取得多个大小不同的像素，且该多个大小不同的像素组成该三维图像；

其中不同宽度的该激光光束在不同的时间扫描该物体，通过宽度较大的激光光束所取得的像素大小大于通过宽度较小的光束所取得的像素大小。

4.根据权利要求3所述的喷涂方法，其特征在于，在以该多个宽度不同的激光光束扫描该物体的步骤中，宽度较宽的该激光光束优先扫描该物体并取得多个较大的像素，宽度较窄的该激光光束再扫描该物体，并取得多个较小的像素，该多个较小的像素对应至该物体表面的位置位于该多个较大的像素对应至该物体表面的位置以外。

5.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，在以结构光扫描元件取得该物体的三维图像的步骤包括：

取得每个该三维图像的像素的法向量信息；

且在根据该像素的位置移动该喷嘴相对于该物体表面的位置的步骤之后还包括：

根据该像素的法向量信息调整该喷嘴的角度。

6.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，当该三维图像是由多个像素组成时，在根据该三维图像的像素依序移动该喷嘴的步骤之前还包括：

依照该多个像素的位置排列该多个像素的顺序。

7.一种喷涂装置，用以在一物体的表面上覆盖一表面材料，其特征在于，该喷涂装置包括：

一结构光扫描元件，提供一扫描光束至该物体并撷取一三维图像；

一处理单元；以及

一喷嘴，该处理单元电性连接该结构光扫描元件以及该喷嘴，该处理单元接收该三维图像，并根据该三维图像的像素移动该喷嘴并喷涂该表面材料于该物体表面：

其中该处理单元依序根据每个该三维图像的像素的位置移动该喷嘴与该物体表面的相对位置，根据该像素的大小调整该喷嘴与该物体表面之间的间距，并根据该像素的大小决定涂布时间；该喷嘴依据该涂布时间喷涂该表面材料于该物体表面。

8.根据权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，该结构光扫描元件所撷取的该三维图像是由大小不同的像素组成，在该处理单元根据每个该三维图像的像素移动该喷嘴并喷涂该表面材料的过程中，

当该像素的大小大于一预设值时，该处理单元增加该喷嘴与该物体表面之间的间隔，并决定较长的涂布时间；

当该像素的大小小于该预设值时，该处理单元减少该喷嘴与该物体表面之间的间隔，并决定较短的涂布时间。

9.根据权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，该结构光扫描元件提供的该扫描光束包括多个宽度不同的激光光束，且不同宽度的该些激光光束在不同的时间扫描该物体，并各自撷取大小不同的像素来形成该三维图像，结构光扫描元件通过宽度较大的激光光束所撷取的像素大于通过宽度较小的激光光束所撷取的像素。