[发明专利]一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统

权利要求书

1.一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，其特征在于，所述液压加载系统包括加载油缸、油箱、第一液压加载模块和第二液压加载模块；所述第一液压加载模块包括第一驱动部、第一阀体、第一油流动部、第二油流动部以及第三油流动部；所述第二液压加载模块包括第二驱动部、第二阀体、第四油流动部、第五油流动部以及第六油流动部；所述第一驱动部用于控制所述第一阀体的出油口的开度；所述第二驱动部用于控制所述第二阀体的出油口的开度；所述加载油缸的有杆腔端面上设有第一出油口和第一进油口；所述加载油缸的无杆腔端面上设有第二出油口和第二进油口；

所述加载油缸的第一出油口通过所述第一油流动部与所述第一阀体的进油口连通；所述第一阀体的出油口通过所述第二油流动部与所述油箱的进油口连通；所述油箱的出油口通过所述第三油流动部与所述加载油缸的第二进油口连通；所述加载油缸的第二出油口通过所述第四油流动部与所述第二阀体的进油口连通；所述第二阀体的出油口通过所述第五油流动部与所述油箱的进油口连通；所述油箱的出油口通过所述第六油流动部与所述加载油缸的第一进油口连通；

当所述加载油缸活塞向右运动时，所述加载油缸中的油液经所述第一出油口、所述第一油流动部流入所述第一阀体的无杆腔内，所述油箱中的油液经所述第三油流动部被吸入所述加载油缸的无杆腔内；当所述加载油缸活塞向左运动时，所述加载油缸的油液经所述第二出油口、所述第四油流动部流入所述第二阀体的无杆腔内，所述油箱中的油液经所述第六油流动部被吸入所述加载油缸的有杆腔内。

2.根据权利要求1所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，其特征在于，所述第一阀体与所述第二阀体的结构相同，且位于在所述加载油缸的两侧；所述第一阀体和所述第二阀体均为筒状结构；所述第一阀体和所述第二阀体的无杆腔端面上均设有一个进油口；所述第一阀体和所述第二阀体的内部均设有依次连接的小锥角长锥体阀芯、活塞、活塞杆；所述第一阀体和所述第二阀体的内孔中部均固联小锥角阀座且所述小锥角阀座位于所述小锥角长锥体阀芯和阀体内壁之间；在所述第一阀体和所述第二阀体的有杆腔内壁上且靠近所述小锥角阀座处均设有一个出油口；其中，第一小锥角阀座和第一小锥角长锥体阀芯构成的所述第一阀体的阀口；第二小锥角阀座和第二小锥角长锥体阀芯构成的所述第二阀体的阀口。

3.根据权利要求2所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，其特征在于，所述第一驱动部与所述第二驱动部的结构相同；所述第一驱动部和所述第二驱动部均包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杠、滚珠螺母、连接套、滑动导轨；所述滚珠螺母与所述滑动导轨构成移动付以保证所述滚珠螺母只移动不旋转；所述小锥角长锥体阀芯、所述活塞、所述活塞杆、所述连接套、所述滚珠螺母依次串接成一个整体并保持同轴；所述滚珠螺母与所述滚珠丝杠相啮合，所述滚珠丝杠与所述行星减速器的输出轴固联，所述行星减速器与所述伺服电机的输出轴固联。

4.根据权利要求3所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，其特征在于，所述伺服电机正转时通过所述行星减速器带动所述滚珠丝杠旋转进而驱动所述滚珠螺母连同所述连接套、所述活塞杆、所述活塞、所述小锥角长锥体阀芯一同向右移动，所述第一阀体或所述第二阀体的无杆腔内部压力逐渐变大，直至所述阀口关闭，所述第一阀体或所述第二阀体的无杆腔内部压力达到最大值；所述伺服电机反传时通过所述行星减速器带动所述滚珠丝杠旋转进而驱动所述滚珠螺母连同所述连接套、所述活塞杆、所述活塞、所述小锥角长锥体阀芯一同向左移动，所述第一阀体或所述第二阀体的无杆腔内部压力逐渐变小，直至所述阀口完全打开，所述第一阀体或所述第二阀体的无杆腔内部压力达到最小值。

5.根据权利要求4所述的直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统，其特征在于，所述液压加载系统还包括两个控制模块，分别为第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块分别与所述第一液压记载模块中的所述伺服电机和所述第一油流动部中的压力传感器连接；所述第二控制模块分别与所述第二液压记载模块中的所述伺服电机和所述第四油流动部中的压力传感器连接；所述第一控制模块和所述第二控制模块均用于根据压力传感器的检测值驱动伺服电机运动改变阀口开度，保证所述压力传感器的检测值与预设目标值的差值小于设定阈值。