[发明专利]一种浮动定位模块

说明书

本发明揭示了一种浮动定位模块，包括依次层叠设置的盖板、定位块、壳体、连接板，盖板和定位块固定连接，定位块和壳体固定连接，定位块、壳体、连接板合围形成有第一容置空间，第一容置空间中设有浮动块，浮动块在外周向与壳体间留有浮动间隙，浮动块和连接板固定连接；还包括锁紧机构，以固定浮动块与壳体的相对位置或使浮动块可相对于壳体浮动。本发明承重能力强；设置有锁紧机构，避免物体移动搬运过程中的晃动和震动，无噪音，同时提高了机械手的稳定性和寿命，降低了维护成本；在平面浮动的基础上，增加了角向浮动，从而避免因定位不准确造成的工装损坏和物体定位面损坏，同时降低了机械手由于抓取工件时水平和角向受力带来的损伤。

技术领域

本发明涉及自动化上、下料及搬运设备技术领域，具体涉及一种浮动定位模块。

背景技术

随着自动化技术的陆续推广，市场对自动化设备要求越来越高，特别是对自动化上、下料及搬运设备，大多都需要机械手能够准确定位，尤其是用于搬运需要准确定位的被搬运物体时，如：被搬运物体需要两销定位等，不但需要平面定位准确，还需要角向定位准确，但是，由于机械手运动都有精度误差，无法满足要求，如果再增加机械手第七轴运动，误差就更大，导致上、下料或者搬运操作时达不到定位要求，以至于损坏物体或者降低机械手使用寿命。

目前市场上，对一些定位要求高的自动化上、下料或搬运设备，大多都采用两个小导轨(X向导轨和Y向导轨)带滑块垂直布局的浮动定位结构配合机械手使用，利用两个导轨的滑动及插补，以达到浮动的需求。

上述浮动定位结构虽然达到了部分浮动的要求，但是存在明显的缺陷：

1、由于错误的使用了导轨及滑块的承重方向，导致承重能力差；

2、由于没有锁紧机构，导致机械手在移动的过程中，物体带动滑块晃动，造成的碰撞极易损坏滑块，增加了维护成本，同时移动碰撞噪音大，移动带来的晃动降低了机械手的稳定性和使用寿命；

3、虽然满足了水平方向的浮动，但是无法满足角向上的浮动和矫正，当被搬运物体需要两销定位时，无法角向浮动，会导致卡死，损坏物体的连接销或者物体上的连接孔，同时浮动定位结构上的滑块也容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动定位模块。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种浮动定位模块，包括依次层叠设置的盖板、定位块、壳体、连接板，所述盖板和所述定位块固定连接，所述定位块和所述壳体固定连接，所述定位块、壳体、连接板合围形成有第一容置空间，所述第一容置空间中设有浮动块，所述浮动块在外周向与所述壳体间留有浮动间隙，所述浮动块和所述连接板固定连接；

还包括锁紧机构，以固定所述浮动块与所述壳体的相对位置或使所述浮动块可相对于所述壳体浮动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述盖板和所述定位块通过第一螺钉固定连接，所述定位块和所述壳体通过第二螺钉固定连接，所述浮动块和所述连接板通过第三螺钉固定连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述浮动块、壳体垂直于所述浮动块轴向的压合面均是抛光面。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述浮动块、壳体垂直于所述浮动块轴向的压合面之间设有若干滚珠。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁紧机构包括定位孔和定位件，所述定位孔带有锥度且位于所述浮动块靠近定位块的一侧表面，所述定位块上设有装配孔，所述定位件贯穿所述装配孔设置且至少两个所述定位件靠近所述浮动块一侧的端部带有锥度，以与所述定位孔配合固定所述浮动块与所述壳体的相对位置或使所述浮动块可相对于所述壳体浮动；