[发明专利]一种浮动定位模块在审

专利信息
申请号: 201810888820.7 申请日: 2018-08-07
公开(公告)号: CN108705556A 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 文浩 申请(专利权)人: 文浩
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750000 宁夏回*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 浮动 壳体 定位块 连接板 第一容置空间 机械手 浮动定位 锁紧机构 盖板 角向 抓取 壳体固定连接 承重能力 浮动间隙 物体定位 物体移动 依次层叠 无噪音 工装 合围 晃动 受力 外周 搬运 损伤 震动 维护
【权利要求书】:

1.一种浮动定位模块,其特征在于,包括依次层叠设置的盖板、定位块、壳体、连接板,所述盖板和所述定位块固定连接,所述定位块和所述壳体固定连接,所述定位块、壳体、连接板合围形成有第一容置空间,所述第一容置空间中设有浮动块,所述浮动块在外周向与所述壳体间留有浮动间隙,所述浮动块和所述连接板固定连接;

还包括锁紧机构,以固定所述浮动块与所述壳体的相对位置或使所述浮动块可相对于所述壳体浮动。

2.根据权利要求1所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述盖板和所述定位块通过第一螺钉固定连接,所述定位块和所述壳体通过第二螺钉固定连接,所述浮动块和所述连接板通过第三螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述浮动块、壳体垂直于所述浮动块轴向的压合面均是抛光面。

4.根据权利要求1所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述浮动块、壳体垂直于所述浮动块轴向的压合面之间设有若干滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述锁紧机构包括定位孔和定位件,所述定位孔带有锥度且位于所述浮动块靠近定位块的一侧表面,所述定位块上设有装配孔,所述定位件贯穿所述装配孔设置且至少两个所述定位件靠近所述浮动块一侧的端部带有锥度,以与所述定位孔配合固定所述浮动块与所述壳体的相对位置或使所述浮动块可相对于所述壳体浮动;

所述盖板、定位块、定位件合围形成有第二容置空间,所述盖板上设有进气孔,以通过向所述第二容置空间中充入高压气体,使所述定位件具有向靠近所述定位孔一侧移动的应力,还包括弹簧,所述弹簧一端与所述定位件抵持接触,另一端与所述定位块抵持接触,以使所述定位件具有向远离所述定位孔一侧移动的应力。

6.根据权利要求5所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述定位件为若干分体结构的定位销,其中至少两个定位销靠近所述浮动块一侧的端部带有锥度,其余定位销的端部为平面状。

7.根据权利要求5所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述装配孔和所述定位件的配合面之间设有密封圈。

8.根据权利要求6所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述定位件为四个分体结构的定位销,其中两个定位销靠近所述浮动块一侧的端部带有锥度,两个定位销的端部为平面状。

9.根据权利要求1所述的一种浮动定位模块,其特征在于,所述盖板上设有第一连接螺孔,所述连接板上设有第二连接螺孔。

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