[发明专利]垃圾分类方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 201810887635.6 | 申请日: | 2018-08-06 |
| 公开(公告)号: | CN109018773A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
| 发明(设计)人: | 徐力 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;刘芳 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾 存储介质 垃圾分类 计算机视觉技术 图像数据确定 再生利用率 垃圾投放 图像数据 有效分类 | ||
本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置及存储介质。该方法包括:通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据;根据图像数据确定垃圾的材质;将垃圾投放至材质对应的位置或容器。本发明实施例可以实现不同材质的垃圾的有效分类,提高垃圾再生利用率。
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术,尤其涉及一种垃圾分类方法、装置及存储介质。
背景技术
垃圾分类是对传统垃圾收集处置方式的改革,是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。随着垃圾产量的日益增加及生态环境的日益恶化,如何进行有效的垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾再利用,是当前各国普遍关注的问题之一。
目前,主要通过人为主动将垃圾投放至不同垃圾桶的方式进行垃圾分类。但由于部分公民的垃圾分类意识较弱、垃圾分类知识的欠缺、垃圾桶的个数限制等原因,现有的垃圾分类方式,并不能实现真正意义上的垃圾分类,进而导致垃圾再生利用率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置及存储介质,以实现垃圾的有效分类,提高垃圾再生利用率。
第一方面,本发明实施例提供一种垃圾分类方法,包括:
通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据;
根据所述图像数据确定所述垃圾的材质;
将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
在一种可能的设计中,所述通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据,包括:
通过成像装置采集所述垃圾的图像;
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理,得到所述图像数据。
在一种可能的设计中,所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前,还包括:
通过传感器初步确定所述垃圾的材质;
相应地,所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质,包括:根据所述图像数据,对初步确定的所述垃圾的材质进行复核,获得复核后的所述垃圾的材质。
在一种可能的设计中,所述将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后,还包括:
检测到满足预设条件时,发出提示信息,所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
在一种可能的设计中,所述预设条件,包括以下条件中的一项或多项:
所述位置或容器已无剩余空间;
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。
在一种可能的设计中,所述材质包括以下材质中的一项或多项:
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。
第二方面,本发明实施例提供一种垃圾分类装置,包括:
获取模块,用于通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据;
确定模块,用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质;
投放模块,用于将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
在一种可能的设计中,所述获取模块具体用于:
通过成像装置采集所述垃圾的图像;
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理,得到所述图像数据。
在一种可能的设计中,所述确定模块还用于:在所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前,通过传感器初步确定所述垃圾的材质;
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