[发明专利]垃圾分类方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；

根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；

将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，包括：

通过成像装置采集所述垃圾的图像；

采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，还包括：

通过传感器初步确定所述垃圾的材质；

相应地，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质，包括：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，还包括：

检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：

所述位置或容器已无剩余空间；

位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述材质包括以下材质中的一项或多项：

塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。

7.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；

确定模块，用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；

投放模块，用于将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

通过成像装置采集所述垃圾的图像；

采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。

9.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，

所述确定模块还用于：在所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，通过传感器初步确定所述垃圾的材质；

相应地，在所述确定模块用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质时，具体用于：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括：

提示模块，用于在所述投放模块将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。

11.根据权利要求10所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：

所述位置或容器已无剩余空间；

位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述材质包括以下材质中的一项或多项：

塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。

13.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的垃圾分类方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的垃圾分类方法。