[发明专利]一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备

说明书

本发明公开了一种逃生指示方法和系统，该方法包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于救援信息载体的移动信息调整当前救援信息，以使投射的当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变，从而更有利于指示被困人员逃生。

技术领域

本发明属于救援技术领域，具体涉及一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备。

背景技术

随着科技的进步，现代建筑功能丰富结构复杂，但这种大型建筑在给人们带来高品质体验的同时也存在很多安全隐患。例如：在有灾情发生时进行人员疏散，解救被困人员就是一个棘手的问题，建立一种逃生指示方法和系统十分必要。现有技术的救援方法的实施过程，具体是：将规划出的逃生路径以激光投影方式照射在地面上，逃生者可以按照激光投射标识进行撤离，而逃生方向一般是通过防毒面罩的激光投射器投射到地面上。

现有技术虽然能够很好地使逃生者看到逃生方向，并指引逃生者逃生，但仍然存在如下问题：当救援指示图像投影到墙或地面上时，由于救援指示图像并不是静止的，而是会随着救援指示图像载体的移动而发生改变，而在救援行动中，救援人员不可避免地会进行移动以便了解周围的情况，此时救援指示图像就会发生一些改变，比如其投影位置以及图像大小和指示方向等，甚至有可能造成给被困者传递错误逃生信息的情况，进而造成被困人员错过最佳逃生时间的后果。

因此，建立一种能够使投射影像相对投射装置稳定的逃生指示方法和系统十分必要。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种自动调整救援指示图像的投射方式以及对应的投射影像信息，使救援指示图像投射在逃生路线上并且在一定时空域内不会随载体的移动而发生改变的逃生指示方法和系统。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种逃生指示方法，包括：获得当前救援信息；获取救援信息载体的移动信息；基于救援信息载体的移动信息调整当前救援信息，以使投射的当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变。

进一步地，基于救援信息载体的移动信息调整救援信息的步骤包括：基于救援信息载体的移动信息计算一补偿信息；基于补偿信息对当前救援信息进行补偿。

进一步地，基于救援信息载体的移动信息计算一补偿信息的步骤包括：计算一投射影像补偿信息，以补偿投射的当前救援信息的形状、大小和/或方向的改变；和/或计算一投射姿态补偿信息，以补偿投射的当前救援信息的位置的改变。

进一步地，救援信息载体的移动信息包括至少两个维度的变化信息；其中，方法包括：基于至少两个维度的变化信息计算至少两个维度的姿态调整参数；基于至少两个维度的姿态调整参数对对应维度的当前救援信息进行补偿。

进一步地，逃生指示方法还包括：比较当前救援信息与预先设定的救援信息的大小或形状；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是缩小，则投射影像补偿信息是放大当前救援信息，以保持当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的大小是放大，则投射影像补偿信息是缩小当前救援信息，以保持当前救援信息的大小不变；如果当前救援信息相对于预先设定的救援信息的形状是畸变，则采用畸变控制算法对当前救援信息进行畸变处理，以保持当前救援信息的形状不变。

进一步地，逃生指示方法还包括：获取被困人员、救援人员和救援设备中一个或多个的所处位置的环境参数；基于环境参数计算得到所述当前救援信息。

进一步地，当前救援信息包括逃生路线、救援指示信息和投影位置中的至少一个。

进一步地，逃生指示方法还包括：基于救援指示信息生成救援指示图像；将救援指示图像投射至投影位置。

进一步地，投影位置采用如下方法计算：获取救援信息载体的空间位置信息；根据救援信息载体的空间位置信息和救援指示图像进行计算。