[发明专利]一种逃生指示方法、系统、计算机存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种逃生指示方法，其特征在于，包括：

获得当前救援信息；

获取救援信息载体的移动信息；

基于所述救援信息载体的移动信息调整所述当前救援信息，以使投射的所述当前救援信息在时空域内不随其载体的移动而改变；其中，基于所述救援信息载体的移动信息调整所述救援信息的步骤包括：基于所述救援信息载体的移动信息计算一补偿信息；

基于所述补偿信息对所述当前救援信息进行补偿；所述救援信息载体的移动信息包括至少两个维度的变化信息；

其中，所述方法包括：

基于所述至少两个维度的变化信息计算至少两个维度的姿态调整参数；

基于所述至少两个维度的姿态调整参数对对应维度的所述当前救援信息进行补偿。

2.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，基于所述救援信息载体的移动信息计算一补偿信息的步骤包括：

计算一投射影像补偿信息，以补偿投射的所述当前救援信息的形状、大小和/或方向的改变；和/或计算一投射姿态补偿信息，以补偿投射的所述当前救援信息的位置的改变。

3.根据权利要求2所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：

比较所述当前救援信息与预先设定的救援信息的大小或形状；

如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的大小是缩小，则所述投射影像补偿信息是放大所述当前救援信息，以保持投射的所述当前救援信息的大小不变；

如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的大小是放大，则所述投射影像补偿信息是缩小所述当前救援信息，以保持投射的所述当前救援信息的大小不变；

如果所述当前救援信息相对于所述预先设定的救援信息的形状是畸变，则采用畸变控制算法对所述当前救援信息投射影像进行畸变处理，以保持所述投射影像形状不变。

4.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取被困人员、救援人员和救援设备中一个或多个的所处位置的环境参数；

基于所述环境参数计算得到所述当前救援信息。

5.根据权利要求1或4所述的逃生指示方法，其特征在于，所述当前救援信息包括逃生路线、救援指示信息和投影位置中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的一种逃生指示方法，其特征在于，还包括：

基于所述救援指示信息生成救援指示图像；

将所述救援指示图像投射至所述投影位置。

7.根据权利要求6所述的一种逃生指示方法，其特征在于，所述投影位置采用如下方法计算：

获取救援信息载体的空间位置信息；

根据所述救援信息载体的空间位置信息和所述救援指示图像进行计算。

8.根据权利要求5所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取被困人员的实际逃生路线；

基于所述实际逃生路线计算所述被困人员是否沿所述逃生路线逃生；

当计算得到所述被困人员未沿所述逃生路线逃生时，发送提醒消息提醒所述被困人员。

9.根据权利要求5所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取被困人员的当前位置信息；

比较所述被困人员的当前位置信息与前次获取的位置信息；

当二者不一致时，基于所述被困人员的当前位置信息计算最新的所述投影位置以调整当前投影位置。

10.根据权利要求1所述的逃生指示方法，其特征在于，所述方法还包括：

比较所述救援信息载体的移动信息与最大移动阈值；

如果所述救援信息载体的移动信息大于最大移动阈值，则调整所述当前救援信息；

如果所述救援信息载体的移动信息不大于最大移动阈值，则不调整所述当前救援信息。