[发明专利]用于自动化车辆的交通堵塞避免系统

说明书

公开了用于自动化车辆的交通堵塞避免系统。用于主车辆(20)的半自主或自主操作的系统(22)包括交叉路口位置数据(84)、至少一个检测器(56)、和控制器(60)。交叉路口位置数据(84)与道路交叉路口(24)相关联。至少一个检测器(56)被配置成输出指示前方车辆(34)的位置的车辆信号(82)。控制器(60)被配置成接收车辆信号(82)，并相对于交叉路口位置数据(84)来关联车辆信号(82)，以防止主车辆(20)进入道路交叉路口(24)，直到前方车辆(34)已至少驶出道路交叉路口(24)。

背景技术

本公开涉及自动化车辆，并且更具体地涉及自动化车辆的交通堵塞避免系统。

现代车辆的操作正变得越来越自主，这使得驾驶员的干预减少。这种现代车辆的控制特征可以帮助车辆导航穿过交叉路口，交叉路口可以通过提供间歇路权和停让(yield)指令的交通灯来控制。遗憾的是，自动化车辆可能无法预测交叉路口内前方车辆的动态。这种无法预测前方车辆可能在交叉路口内的持续时间可能在当路权通过交通信号灯改变时主车辆仍在交叉路口内的情况下导致该主车辆无意地堵塞交通。

发明内容

在本公开的一个非限制性示例性实施例中，用于主车辆的半自主或自主操作的系统包括交叉路口位置数据、至少一个检测器、和控制器。交叉路口位置数据与道路交叉路口相关联。至少一个检测器被配置成输出指示前方车辆的位置的车辆信号。控制器被配置成接收车辆信号，并相对于交叉路口位置数据来关联车辆信号，以防止主车辆进入道路交叉路口，直到前方车辆至少已驶出道路交叉路口。

在另一个非限制性实施例中，自动化车辆包括交通堵塞避免系统和控制单元。交通堵塞避免系统包括物体检测设备和控制器。物体检测设备被配置成检测前方车辆并监测在前方车辆与自动化车辆之间测得的距离，并且输出指示该距离的信号。控制器被配置成：识别交叉路口；相对于自动化车辆定位交叉路口；接收信号；将距离与阈值距离进行比较；如果距离小于阈值距离，则输出第一命令信号；并且如果距离大于阈值距离，则输出第二命令信号。控制单元适于：接收第一命令信号，由此防止自动化车辆进入交叉路口；以及接收第二命令信号，由此使自动化车辆进入交叉路口。

在另一个非限制性实施例中，计算机软件产品由主车辆的处理器执行，并存储在主车辆的电子存储介质中。该产品被配置成在进入道路交叉路口时防止主车辆堵塞交通，并且包括物体监测模块、位置模块、和确定模块。物体监测模块被配置成从主车辆的物体检测设备接收信号以确定前方车辆与主车辆之间的距离。位置模块被配置成确定道路交叉路口相对于主车辆的位置。确定模块被配置成如果前方车辆尚未让出道路交叉路口，则防止主车辆进入道路交叉路口。

根据下文结合附图进行的说明，这些和其他优点及特征将变得更加明显。

附图说明

在本说明书结尾处的权利要求书中特别指出并明确请求保护了被视为本发明的主题。根据结合附图进行的以下具体实施方式，本发明的上述和其他特征、以及优点变得明显，在附图中：

图1是道路交叉路口的俯视图，根据本发明的具有路权的自动化车辆行驶在道路交叉路口，该自动化车辆处于停止状态并且配备有交通堵塞避免系统；

图2是带有具有路权的自动化车辆的道路交叉路口的俯视图，该自动化车辆意图直行穿过交叉路口，并且具有开始移动穿过交叉路口的必要间隙；

图3是带有具有路权的自动化车辆的道路交叉路口的俯视图，该自动化车辆意图右转穿过交叉路口，并且具有开始移动穿过交叉路口的必要间隙；并且

图4是具有交通堵塞避免系统的自动化车辆的示意图。

具体实施方式