[发明专利]用于自动化车辆的交通堵塞避免系统在审
| 申请号： | 201810886096.4 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109389834A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 金埈成;李钟昊 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 道路交叉路口 车辆信号 交叉路口 位置数据 检测器 避免系统 交通堵塞 前方车辆 控制器 主车辆 自动化 关联 输出指示 配置 | ||
1.一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的系统(22)，包括：
交叉路口位置数据(84)，所述交叉路口位置数据(84)与道路交叉路口(24)相关联；
至少一个检测器(56)，所述至少一个检测器(56)被配置成输出指示前方车辆(34)的位置的车辆信号(82)；以及
控制器(60)，所述控制器(60)被配置成接收所述车辆信号(82)，并相对于所述交叉路口位置数据(84)来关联所述车辆信号(82)，以防止所述主车辆(20)进入所述道路交叉路口(24)，直到所述前方车辆(34)已至少驶出所述道路交叉路口(24)。
2.如权利要求1所述的系统(22)，进一步包括：
交叉路口定位器设备(58)，所述交叉路口定位器设备(58)被配置成向所述控制器(60)输出指示所述交叉路口位置数据(84)的信号。
3.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括LiDAR检测器。
4.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括成像设备。
5.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)包括雷达检测器。
6.如权利要求2所述的系统(22)，其特征在于，所述交叉路口定位器设备(58)包括全球定位系统(GPS)。
7.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述控制器(60)包括处理器(64)和电子存储介质(66)，并且所述交叉路口位置数据(84)被存储在所述电子存储介质(66)中并由所述处理器(64)检取，用于将所述交叉路口位置数据(84)与所述车辆信号(82)相关联。
8.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，在所述主车辆(20)进入所述交叉路口(24)之前，所述前方车辆(34)已经驶出所述道路交叉路口(24)一距离(46)，所述距离(46)至少等于所述主车辆(20)的长度。
9.如权利要求7所述的系统(22)，其特征在于，在所述主车辆(20)进入所述交叉路口(24)之前，所述前方车辆(34)已经驶出所述道路交叉路口(24)一距离(46)，所述距离(46)至少等于所述主车辆(20)的长度，并且所述距离(46)被预编程到所述电子存储介质(66)中。
10.如权利要求1所述的系统(22)，其特征在于，所述至少一个检测器(56)被配置成检测适于发送路权许可和停让指令的交叉路口交通控制设备(32)，并且所述控制器(60)被配置成在所述路权许可期间且当所述前方车辆(34)保持在所述道路交叉路口(24)内时，防止所述主车辆(20)进入所述道路交叉路口(24)。
11.如权利要求10所述的系统(22)，其特征在于，所述交叉路口控制设备(32)是交通灯。
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