[发明专利]田地作业机械

说明书

本发明涉及田地作业机械。根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制，可以减少农用物资的浪费，并且，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。所述田地作业机械具备：具有行驶装置的行驶机体、对行驶装置进行变速的变速装置(16)、粉粒体供给装置、以及对粉粒体供给装置进行控制的控制部(4)，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出料斗中储存的农用物资的陆续送出部、以及驱动陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达(33)，并将农用物资供给到田地，控制部(4)与变速装置(16)的变速状态连动地对陆续送出用电动马达(33)的转速进行控制。

技术领域

本发明涉及如下的田地作业机械，该田地作业机械具备：具有行驶装置的行驶机体、对所述行驶装置进行变速的变速装置、以及粉粒体供给装置，该粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗和陆续送出所述料斗中储存的所述农用物资的陆续送出部，并将所述农用物资供给到田地。

背景技术

在这种田地作业机械中，例如如日本特开2016-103989号公报(专利文献1)那样，将来自发动机的动力经由变速装置传递到行驶装置而行驶，并且，将变速后的来自发动机的动力传递到陆续送出部，从而利用陆续送出部陆续送出农用物资。在该情况下，由于行驶机体的变速状态和由陆续送出部得到的农用物资的陆续送出量连动，所以，不论行驶机体的速度如何，都可以使每单位行驶距离的农用物资的陆续送出量恒定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-103989号公报

根据上述以往的田地作业机械，根据行驶机体的速度使农用物资的陆续送出量变化，因此，可以稳定地将农用物资供给到田地。但是，在如上所述陆续送出农用物资的情况下，即便在农用物资的陆续送出作业的中途存在不需要陆续送出农用物资的部位的情况下，只要行驶机体运转就会陆续送出农用物资，从而存在农用物资的浪费。另外，虽然能够使每单位行驶距离的农用物资的陆续送出量恒定，但是当在同一田地内存在想要局部变更农用物资的陆续送出量的部位的情况下，不能通过电气控制仅变更农用物资的陆续送出量，需要针对粉粒体供给装置进行基于手工作业的量调节作业。

发明内容

于是，希望实现如下的田地作业机械：根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制，并且可以减少农用物资的浪费，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。

用于解决课题的方案

本发明的田地作业机械具备：

行驶机体，所述行驶机体具有行驶装置；

变速装置，所述变速装置对所述行驶装置进行变速；

粉粒体供给装置，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出所述料斗中储存的所述农用物资的陆续送出部、以及驱动所述陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达，并将所述农用物资供给到田地；以及

控制部，所述控制部对所述粉粒体供给装置进行控制，

所述控制部与所述变速装置的变速状态连动地对所述陆续送出用电动马达的转速进行控制。

根据该结构，由于利用马达对陆续送出部进行驱动，因此，可以进行陆续送出用电动马达的单独的控制，可以减少农用物资的浪费，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。而且，由于与变速装置的变速状态连动地对陆续送出用电动马达的转速进行控制，因此，可以根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制。这样，根据该结构，根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制，并且可以减少农用物资的浪费，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。

作为一个方案，优选为，所述控制部对所述陆续送出用电动马达的转速进行控制，使得不论所述变速装置的变速状态如何，由所述陆续送出部得到的每单位行驶距离的所述农用物资的陆续送出量成为预先设定的值。