[发明专利]田地作业机械

权利要求书

1.一种田地作业机械，其中，具备：

行驶机体，所述行驶机体具有行驶装置；

变速装置，所述变速装置对所述行驶装置进行变速；

变速用电动马达，所述变速用电动马达使所述变速装置的变速状态变化；

粉粒体供给装置，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出所述料斗中储存的所述农用物资的陆续送出部、以及驱动所述陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达，所述粉粒体供给装置将所述农用物资供给到田地；

控制部，所述控制部对所述粉粒体供给装置进行控制；以及

用于取得田地的泥土面的硬度以及到硬土层为止的深度中的至少任一个的田地状态取得机构，

所述控制部与所述变速装置的变速状态连动，并且，基于所述泥土面的硬度以及到所述硬土层为止的深度中的至少任一个以使得每单位行驶距离的所述农用物资的陆续送出量成为所希望的值，而对所述陆续送出用电动马达的转速进行控制，

在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度越深所述控制部越使所述变速用电动马达减速，在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度越浅所述控制部越使所述变速用电动马达增速，

在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度深到超过了一定的阈值的情况下，所述控制部将所述变速装置的变速状态切换到异常状态脱离用的变速状态，使所述变速用电动马达过度减速，并且将所述陆续送出用电动马达控制为考虑了过度减速后的所述变速用电动马达的转数的异常状态脱离用的转速。

2.如权利要求1所述的田地作业机械，其中，

所述控制部对所述陆续送出用电动马达的转速进行控制，使得不论所述变速装置的变速状态如何，所述陆续送出部每单位行驶距离的所述农用物资的陆续送出量成为预先设定的值。

3.如权利要求1或2所述的田地作业机械，其中，

所述控制部对所述变速用电动马达的动作进行控制，从而自动变更所述变速装置的变速状态。

4.如权利要求3所述的田地作业机械，其中，

所述变速装置是静液压式无级变速装置，

所述田地作业机械具备通过手动来切换所述变速装置的变速状态的变速操作件，

在所述变速操作件被操作了的情况下，所述变速装置的变速状态优先于由所述控制部进行的变速控制而成为由所述变速操作件得到的变速状态。

5.如权利要求1～2、4中任一项所述的田地作业机械，其中，

所述粉粒体供给装置是施肥装置。

6.如权利要求4所述的田地作业机械，其中，

所述田地作业机械具备：将来自所述静液压式无级变速装置的动力传递到所述行驶装置的行驶用动力传递机构、以及将来自所述静液压式无级变速装置的动力传递到作业装置的作业用动力传递机构，

所述作业用动力传递机构具有调节所述作业装置的作业间隔的作业用静液压式无级变速装置。

7.如权利要求4所述的田地作业机械，其中，

所述变速操作件是变速杆。

8.如权利要求1～2、4、7中任一项所述的田地作业机械，其中，

田地作业机械是插秧机或水田播种机。

9.一种田地作业机械，其中，具备：

行驶机体，所述行驶机体具有行驶装置；

变速装置，所述变速装置对所述行驶装置进行变速；

变速用电动马达，所述变速用电动马达使所述变速装置的变速状态变化；

粉粒体供给装置，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出所述料斗中储存的所述农用物资的陆续送出部、以及驱动所述陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达，所述粉粒体供给装置将所述农用物资供给到田地；

控制部，所述控制部对所述粉粒体供给装置进行控制；以及

田地状态取得机构，所述田地状态取得机构用于取得田地的泥土面的硬度以及到硬土层为止的深度中的至少任一个，

所述控制部进行与所述泥土面的硬度以及到所述硬土层为止的深度中的至少任一个相应的所述变速装置的变速状态的变更、和与所述变速状态连动并且基于所述泥土面的硬度以及到所述硬土层为止的深度中的至少任一个以使得每单位行驶距离的所述农用物资的陆续送出量成为所希望的值的、对所述陆续送出用电动马达的转速的控制，

所述田地状态取得机构取得确定所述行驶机体的田地上的位置的测位数据，

所述控制部具有：田地状态存储部和田地状态取得部，所述田地状态存储部存储有使所述田地上的位置与所述泥土面的硬度以及到所述硬土层为止的深度对应的田地状态信息；所述田地状态取得部根据所述田地状态取得机构取得所述测位数据，根据所述测位数据来确定所述行驶机体的所述田地上的位置，参照所述田地状态存储部所存储的所述田地状态信息，取得与特定的所述行驶机体的所述田地上的位置对应的所述泥土面的硬度以及到所述硬土层为止的深度，

在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度越深所述控制部越使所述变速用电动马达减速，在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度越浅所述控制部越使所述变速用电动马达增速，

在所取得的所述泥土面的到所述硬土层为止的深度深到超过了一定的阈值的情况下，所述控制部将所述变速装置的变速状态切换到异常状态脱离用的变速状态，使所述变速用电动马达过度减速，并且将所述陆续送出用电动马达控制为考虑了过度减速后的所述变速用电动马达的转数的异常状态脱离用的转速。